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第十二屆離島資訊技術與應用研討會論文集
具傾斜校正功能之車牌辨識系統
陳文輝 * 朱恆志
國立臺北科技大學自動化科技研究所
whchen@.tw t100618013@.tw
摘要 由於硬體製程的進步及工業應用需求日益增加。再
以影像為基礎之車牌辨識系統,會因車牌傾斜 加上嵌入式系統具備的體積小、執行速度快、耗電
問題導致字元切割不正確,使整體辨識率下降。本 量低等特性,由個人電腦導入嵌入式系統,已成為
文提出一套新的影像處理技術,解決車牌傾斜引起 許多產業的重要發展方向。因此,本研究以嵌入式
之辨識問題。首先,透過水平邊緣偵測尋找車牌邊 平台為基礎,發展一套具有車牌傾斜校正功能之車
緣線,接著以霍夫轉換估測車牌傾斜角度,再進行 牌辨識系統,透過將影像處理演算法移植至嵌入式
車牌傾斜校正。為驗證本文所提方法之有效性,我 平台中,達成可攜性與即時性的實用功能,以實作
們以德州儀器作為開發平台進行實測。實驗結果顯 方式提昇產業應用之可行性。
示本文所提出之方法,確實能有效改善車牌傾斜所 車牌辨識系統通常需藉由不同的處理步驟,主
造成之車牌辨識問題。 要包括三個部份 :車牌定位、字元切割及字元辨
關鍵詞 :影像處理、車牌辨識、傾斜校正 識。過去已有許多有關車牌定位之研究,例如,有
學者提出先分析車牌與背景,再利用類神經網路判
Abstract 斷水平與垂直線段,進行車牌定位[2] 。也有學者
In vision-based license plate recognition, tilted 採用一維離散傅立葉轉換,將影像轉換至頻域空間
plates can cause a problem in the character [3] ,或使用模糊群聚[4]或透過離散小波轉換搜尋
segmentation stage, leading to a decrease of the 車牌位置 [5] 。使用連通物件標示法是一種將影像
system recognition rate. This paper presents a novel 中相鄰像素點標記為同一標號之方法,藉由編號數
image processing technique to deal with this problem. 量決定影像中分為若干區域。將這些區域進行條件
To perform the tilt correction, at first, the horizontal
判斷,如長寬比或大小等條件,可決定車牌位置[6]
edge of the plate is detected using edge detection.
Then, the tilt angle of the plate can be estimated [7] 。
through Hough transform. The proposed image 車牌定位完成後,接著進入進行字元切割。此
processing techniques were implemented on a TI 階段主要是將車牌字元分離,以利後續之字元辨
embedded system platform. A set of test car plate 識。以往的研究大多假設由攝影機擷取之車牌影像
images captured from an indoor parking lot was 為正常之情形,較少探討傾斜之車牌所
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