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图示结构中, AB为水平放置的刚性杆, 杆1, 2, 3材料相同, 其弹性模量E=210 GPa, 已知l=1 m, A1=A2=100 mm2, A3=150 mm2, F=20 kN。试求C点的水平位移和铅垂位移。 解:取刚性杆AB分析 F FN2 FN1 A FN3 B C F A B C 45o D E F A B C 45o D E 1杆和2杆伸长相同,刚性杆AB作平动,C点位移与A点相同。 A1 A2 长为b、内径d=200 mm、壁厚d=5 mm的薄壁圆环, 承受p=2 MPa的内压力作用, 如图所示。试求圆环径向截面上的拉应力。如果材料的E=2 GPa,试求其直径的改变量Δd。 2. 如果在计算变形时忽略内压力的影响,则可认为薄壁圆环沿圆环切向的线应变e(周向应变)与径向截面上的正应力s 的关系符合单轴应力状态下的胡克定律,即 解:1. 前已求出圆环径向截面上的正应力此值小于钢的比例极限(低碳钢Q235的比例极限sp≈200 MPa)。 从而有圆环直径的改变量(增大)为 3. 圆环的周向应变e与圆环直径的相对改变量ed有如下关系: 2.9 轴向拉伸或压缩的应变能 固体受外力作用而变形。在变形过程中, 外力所作的功将转变为储存于固体内的能量。当外力逐渐减小时, 变形逐渐恢复, 固体又将释放出储存的能量而作功。 2.9.1 应变能 固体在外力作用下, 因变形而储存的能量称为应变能。 设受拉杆件上端固定, 作用于下端的拉力由零开始缓慢增加。拉力F与伸长Δl的关系如图所示。 dW等于图b中画阴影线的微面积。 在逐渐加力的过程中, 当拉力为F时, 杆件的伸长为Δl。如再增加一个dF, 杆件相应的变形增量为d(Δl)。于是已经作用于杆件上的F力因位移d(Δl)而作功, 且所作的功为 把拉力看作是一系列dF的积累, 则拉力所作的总功W应为上述微面积的总和, 它等于F-Δl曲线下面的面积, 即 在应力小于比例极限的范围内, F与Δl的关系是一条斜直线, 故有 根据功能原理, 拉力所完成的功应等于杆件储存的能量。 对于缓慢增加的静载荷, 杆件的动能并无明显变化。金属杆受拉虽也会引起热能的变化, 但数量甚微。省略动能、热能等能量的变化, 可认为杆件内只储存了应变能Ve, 其数量就等于拉力所作的功。 在线弹性范围内 设想从构件中取出边长为dx, dy, dz的单元体。 2.9.2 应变能密度 单位体积内的应变能称为应变能密度(变形比能) 如单元体只在一个方向上受力, 则单元体上、下两面上的力为sdydz, dx边的伸长为edx。当应力有一个增量ds时, dx边伸长的增量为de dx。依照前面的讨论, 这里sdydz对应于拉力F, de dx对应于d(Δl)。力sdydz完成的功为 dW等于单元体内储存的应变能dVe , 故有 单位体积内的应变能为 上式表明, ve等于s-e曲线下的面积。在应力小于比例极限的情况下 由于上面两式是由单元体导出的, 故不论构件内应力是否均匀, 只要是只在一个方向上受力, 它们就可使用。 若杆件内应力是均匀的, 则以杆件的体积V乘ve得整个杆件的应变能Ve=veV。若杆件内应力不均匀, 则可先求出ve, 然后用积分计算整个杆件的应变能。 2.9 轴向拉伸或压缩的应变能 ve称为应变能密度或变形比能, 单位为J/m3 以比例极限sp代人上式求出的应变能密度, 称为回弹模量, 它可以度量线弹性范围内材料吸收能量的能力。 F A C B x q FN FAy FAx 根据强度要求, 斜撑杆所需之最小横截面面积为: 于是得夹角的最佳值为: 可见, 要使斜撑杆的重量最轻, 应使其体积最小。由上式得 由此得斜撑杆的体积为: 例: 某工地自制悬臂起重机如图所示。撑杆AB为空心钢管, 外径105 mm, 内径95 mm。钢索1和2互相平行, 且设钢索可作为相当于直径d=25 mm的圆杆计算。材料的许用应力同为[s]=60 MPa。试确定起重机的许可吊重。 解: 分析滑轮A , 假设撑杆AB受压, 轴力为FN; 钢索1受拉, 拉力为F1。若不计摩擦力, 则钢索2的拉力F2与吊重W相等, 即F2=W。 解得 选取坐标轴 x 和 y 如图所示。列出平衡方程如下: 撑杆AB允许的最大轴力为 同理钢索1允许的最大拉力是 代入(a)式得相应吊重 代入(b)式得相应吊重 比较可知, 起重机的许可吊重应为17 kN。 2.6 轴向拉伸或压缩时的变形 直杆在轴向拉力作用下, 将引起轴向尺寸的增大和横向尺寸的缩小。反之, 在轴向压力作用下, 将引起轴向的缩短和横向的增大。 F F l l1 b1 b 杆件在轴线方向的伸长为 杆件在横向的收缩为 纵向应变 横向应变 F F l l1 b1 b 工程上使用的
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