公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计-湖南大学学报.pdf

第 卷 第 期 湖 南 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ， ４３ ２ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２ 　 年 月 （ ） ２０１６ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ Ｆｅｂ．２０１６ ｙ 文章编号： （ ） １６７４２９７４２０１６０２００５６０８ 公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计 ， １２ １ １ １ １ 王家序 ，周祥祥 ，李俊阳 ，肖 科 ，李 奇 　 　 （ 重庆大学 机电传动与运载装备研究所，重庆 ； １． ４０００４４ 　 ２．四川大学 空天科学与工程学院，四川 成都 ６１００６５） 　 摘 要：谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响 为提高谐波传动的啮合性 ． 　　 　 能，采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓，基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动 共轭区域、共轭齿廓，并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合；利用ＭＡＴ 对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析 研究结果表明：所设计 ＬＡＢ ． 的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变，且存在“双共轭”现象，理论啮合弧长为 １０９．３ｍｍ，重合度达到 ６９．０３，啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动，并且优选径向 变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一． 关键词：谐波传动；双圆弧齿廓；改进运动学；运动特性 中图分类号： 文献标识码： ＴＨ１３２．４３ Ａ 　　　　　　　　　　　　　　　 ＤｅｓｉｎｏｆＤｏｕｂｌｅＣｉｒｃｕｌａｒＡｒｃａｎｄＣｏｍｍｏｎ ｇ ＴａｎｅｎｔＴｏｏｔｈＰｒｏｆｉｌｅｏｆＨａｒｍｏｎｉｃＤｒｉｖｅ ｇ ， １２ １ １ １ １ ， ， ， ， ＷＡＮＧＪｉａｘｕ ＺＨＯＵＸｉａｎｘｉａｎ ＬＩＪｕｎａｎ ＸＩＡＯＫｅ ＬＩＱｉ ｇ ｇ ｙ ｇ （