公路列车的体系框架与关键技术-公路交通科技.pdf

28 Vol. 28 No. S1 第 卷 增刊 公 路 交 通 科 技 2011 7 Jul． 2011 年 月 Journal of Highway and Transportation Research and Development 文章编号:1002 － 0268 (2011)S1 － 0055 － 06 公路列车的体系框架与关键技术 1，2 1，2 1，2 3 ， ， ， 毛庆洲 周宝定 李清泉 栾 海 (1. ， 430079 ; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北 武汉 2. ， 430079 ; 时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心 湖北 武汉 3. ， 130021) 吉林省交通规划设计院 吉林 长春 : 、 ， (ITS) 摘要 环保 安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题 智能交通系统 是解决这两大问题的一种有效方 。 (Road Train) (VANETs) ITS ， ， 法 公路列车 系统作为车用自组织网络 在 领域的一个特殊应用 通过车车协同 整 ， ， 。 个公路列车队中 除头车由驾驶员驾驶 其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶 该系统集成了微电子 、 、 ， 技术 网络通信技术 多传感器集成技术以及车辆自动控制技术 旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的 ， ， 。 环境污染 同时增加驾驶舒适性 其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶 首先介绍 ， ， ， 了公路列车系统的概念 分析了公路列车系统的优点 提出了公路列车系统的体系框架结构 深入讨论了公路列车 ， 。 系统中所包含的关键技术 最后对公路列车系统进行了总结 : ; ;