六轮电驱动铰接车行驶状态功率流试验-农业机械学报.pdf

２０１２年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ６期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０６．００２ 六轮电驱动铰接车行驶状态功率流试验 钟　恒　陈树新 （北京科技大学机械工程学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立 了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵，采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩 为调节目标，采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两 侧轮电机牵引和制动功率分配均衡；转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩，内侧轮电机负荷加重，滑 转率增大，轮速比系数 ｋ随着转向角的增大而增大，功率比系数ｋ随之减小，载荷大小对ｋ的影响不大，转矩比系 ｎ Ｐ ｎ 数 ｋ为后桥大于前桥且重载大于轻载；打滑轮电动机转速增大而转矩减小，行驶稳定性变差。 Ｔ 关键词：铰接车　电驱动　功率流　六轮独立驱动　功率键合图 中图分类号：Ｕ４６９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０６０００８０７ ＰｏｗｅｒＦｌｏｗＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｒｉｖｉｎｇＳｔａｔｅｓｏｎ ＳｉｘｗｈｅｅｌＥｌｅｃｔｒｉｃＤｒｉｖｅＡｒｔｉｃｕｌａｔｅｄＶｅｈｉｃｌｅ ＺｈｏｎｇＨｅｎｇ　ＣｈｅｎＳｈｕｘｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｙｓｔｅｍｐｏｗｅｒｆｌｏｗｗａｓｍａｄｅｆｏｒａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｖｅｈｉｃｌｅｗｈｉｃｈｈａｄｓｉｘ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙｅｌｅｃｔｒｉｃｄｒｉｖｉｎｇｗｈｅｅｌｓｒｕｎｎｉｎｇｉｎｐａｒａｌｌｅｌｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｒｉｖｉｎｇｓｔａｔｅｓｗｉｔｈｏｕｔｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｏｗｅｒｆｌｏｗｍｏｄｅｌａｎｄｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｐｏｗｅｒｍａｔｒｉｘｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｓｙｓｔｅｍｐｏｗｅｒｆｌｏｗ ｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙｕｓｉｎｇｐｏｗｅｒｂｏｎｄｇｒａｐｈａｎｄｎｏｒｍａｌｉｚｅｄｐｏｗｅｒｍａｔｒｉｘ．Ｔａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｔａｒｇｅｔ，ｔｈｅｔｅｓｔｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｐｏｗｅｒｆｌｏｗｓｔａｔｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓ ｒｕｎｎｉｎｇｉｎｐａｒａｌｌｅｌｂｙｍｅａｎｓｏｆａｄｊｕｓｔｉｎｇｖｏｌｔａｇｅ．Ｔｅｓｔａｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｂｒａｋｉｎｇ ｐｏｗｅｒｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｏｎｂｏｔｈｓｉｄｅｓｗｅｒｅｅｑｕａｌｗｈｅｎｄｒｉｖｉｎｇａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃｂｒａｋｉｎｇｓｔｒａｉｇｈｔｌｙ．Ｔｈｅ ｏｕｔｓｉｄｅｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｓｒａｎｉｎｔｏｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｔａｔｅａｎｄｐｒｏｄｕｃｅｄｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｗｈｅｎｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｗａｓ ｌａｒｇｅ，ｔｈｅｎｉｎｓｉｄｅｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｓ’ｌｏａｄｗｅｒｅａｇｇｒａｖａｔｉｎｇａｎｄｔｈｅｉｒｓｓｌｉｐｒａｔｉｏｉｎｃｒｅａｓｅｄ．Ｓｐｅｅｄｒａｔｉｏｋ