3-2 力矩的时间累积效应 刚体的角动量定理资料.pptVIP

3-2　力矩的时间累积效应 刚体的角动量定理 直线运动的描述（线量）： 定轴转动运动的描述（角量）： 角位移、角速度、角加速度、角力（力矩）、角动量、角冲量（冲量矩） 、角动量定理、转动动能、转动动能定理… 3-2 力矩的时间累积效应 刚体的角动量定理 位移、速度、加速度、力、动量、冲量、动量定理、动能、动能定理… 质点运动描述 刚体定轴转动描述 一 角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对O的动量矩（角动量） 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 1、质点的角动量 开普勒第二定律 将行星看为质点,dt 时间内以速度 完成的位移为 ,矢径 在d t 时间内扫过的面积为dS。 掠面速度 讨论：行星的掠面速度与动量矩（角动量） 为一不变量 即为一不变量 o m · 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心的动量矩（角动量） 2 刚体定轴转动的角动量 O 由于刚体转动惯量为一常量 所以 即 称刚体定轴转动的角动量定理 二 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为