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机械控制工程基础复习题
填空题
1.我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。
2.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。
3.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。
4.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是 系统。
5.在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
6.二阶系统的标准型式为 。
7.的拉氏变换为 。
8、若，则 。
9、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。
10、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。
11、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和 两个过程。瞬态过程是指系统从
到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。
12、频率响应是 响应。
13、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为 。
14、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。
15、离散信号的数学表达式为 。
16、自动控制系统的基本控制方式可分为： 、 、 。
17、对控制系统的基本要求可以归结： 、 、
。
18、传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量的：
19、频率特性可根据已知系统的微分方程，输入信号用： 代入求其稳态解，取输出稳态分量与输入的复数比即得。
20、信号的处理都是在规定的时间内完成的，称之为 。而 是根据决策，适时地执行机构发出控制信号，如果控制对象在可调节范围，则计算机会及时传送决策结果。
21、频率响应是 。
22、一阶系统单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。
23、 环节的传递函数是：
24、时间响应由 响应和 响应两部分组成。
25、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。
26、传递函数分母中s的阶数n必不小于分子中s的阶数m。因为实际系统或元件总是具有 。
27、二阶系统中有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系是______________________。
28、线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为 ，幅频特性和相频特性总称为系统的 。
29、当一个系统以所需的方框图表示而没有反馈回路时，称之为 。
答案：
1、输入端；闭环控制系统
2、形成控制作用的规律；被控制对象。
3、叫做系统的数学模型
4、稳定
5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换
6、
7、
8、
9、单位脉冲信号
10、 0.1
11、稳态 ； 初始状态 ；无穷
12、正弦输入信号的稳态
13、
14、线性控制系统
15、
16、开环控制系统 、闭环控制系统 、复合控制系统
17、稳定性、 准确性、快速性
18、拉普拉斯变换与输入量的拉普照拉斯变换之比
19、正弦函数
实时、实时控制
21、稳态响应
惯性
瞬态 稳态
复合控制系统
惯性
28、频率响应 频率特性
29、开环系统
名词解释
1.铸造
2.夹紧误差
3.后刀面磨损
4.胎模锻
5.传递函数：
6.过渡过程时间：
7.频率特性：
8.相位裕度：
答案：
1.将液态金属浇注
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