材料力学 第十章 压杆稳定问题 北航.pptVIP

材料力学（I II） 北航 精品课件 本教材在妥善处理传统内容的继承和现代科技成果的引进以及知识的传授和能力、素质的培养方面，进行了积极探索，是一套面向21世纪的具有新内容、新体系，论述严谨，重视基础与工程应用(包括计算机的应用)，重视能力培养的新教材。教材体现了模块式的特点，通过对模块的选择与组合，可同时满足不同层次工科院校的不同专业对基础力学课程的教学要求。 F x 存在非零解的条件： F x 思考讨论题： 力学模型（有条件的随遇平衡）、数学方程（微分方程）、有条件的随遇平衡的数学表达（齐次方程的非零解）之间的对应关系。 上一讲回顾 1．弹性平衡稳定性的概念 受压杆件保持初始直线平衡状态的能力称为压杆的稳定性；弹性体保持初始平衡状态的能力称为弹性平衡的稳定性。 2．压杆的临界载荷 使压杆直线形式的平衡由稳定转为不稳定的轴向压力值。 3、 两端铰支细长压杆稳定微分方程 4、 两端铰支细长压杆的临界载荷 5、 两端非铰支细长压杆的临界载荷——解析法 力学模型·数学方程·齐次方程的非零解·系数行列式为零 F F F 1. 一端固支一端自由： 二、类比法确定临界载荷 观察：受力与变形与两端铰支压杆左半部分相同 类比：一端固支一端自由长l的压杆的临界载荷等于长2l的对应铰支压杆的临界载荷。 与解析法结果相同 2. 一端固支、一端铰支 Fcr A B Fcr 0.7l Fcr B C Fcr 拐点 A B C 变形曲线观察：与B端相距约0.7l处有一拐点C 类比：拐点C处弯矩为零，将C点坐标转动到变形前位置，BC段类比铰支压杆。 近似性讨论：由于变形后拐点C离开轴线，B处有约束反力，小变形条件下很小。 3. 两端固支压杆： 拐点 拐点 三、欧拉公式的统一表达式： ml ——相当长度：相当的两端铰支压杆的长度 m——长度因数:支持方式对临界载荷的影响 欧拉公式可以写成统一形式： 例： 试用类比法求临界载荷 解： （1）分析失稳曲线特征： 两端转角为零，B端水平 位移不为零。 （2）类比长为2l 的两端固支杆 例： 试用类比法求临界载荷 解：（1）分析失稳曲线特征：两端转角为零，B端水平 位移不为零。 （2）分析临界失稳的变形，类比长为2l 的两端固支杆 解：（a）研究刚杆AC的临界平衡 例： 刚杆（蝶形）弹簧系统，求临界载荷。 （a） A B C （b） A B C A C BC给与AC的反力为F（二力杆，系统小变形） 弹簧力为kd=klq A点与力线F的距离l·2q 由对A的力矩平衡 解：（b）研究刚杆AC的临界平衡 例： 刚杆（蝶形）弹簧系统，求临界载荷。 （a） A B C （b） A B C BC给与AC的反力为F（二力杆，系统小变形） 扭簧力为k*·2q=k*·2d/ l A点距力线F为l·2q=2d 由对A的力矩平衡 C A q 解：（1）为求 ，先求作用F 时 例： 刚性梁，两大柔度杆EI （1）求 失稳 （2）求结构失稳 2 1 刚性梁AD绕A点转动 由刚性梁AD的平衡 正确解答： 解： （2）求 ，下述解法是否正确？ 2 1 由变形图 由刚性梁AD的平衡 结构失稳时， 答：不正确，在结构临界失稳时 而是 由AD梁平衡 解： （1）解除 杆约束 变形协调条件： 由梁静力平衡 例： 弹性梁 两大柔度杆EI，设两杆拉压强度足够，且轴向压缩变形可忽略。 （1）求 失稳 （2）求结构失稳 B点反力FB引起 C点力偶Fa引起 2 1 EI0 杆2首先失稳，临界载荷 故结构临界载荷 思考: 1. 考虑梁变形，杆2失稳时外载F临界值变大还是变小? 2. 考虑梁变形，结构失稳时外载F临界值变大还是变小? 2 1 EI0 答：不变。结构失稳时，无论梁变不变形，杆1和杆2承载都达到各自临界值。 2 1 思考:1. 考虑梁变形，杆2失稳时外载F临界值变大还是变小? 答：临界载荷变小，由杆2将达临界失稳时杆1受拉引起。 2. 考虑梁变形，结构失稳时外载F临界值变大还是变小? 例： 下列结构OA，BC为大柔度杆， AB为刚性杆。 求失稳临界载荷。 （1）分析: 弹性杆-弹簧系统有两种失稳形式：a. 弹簧变形，杆保持直线偏转失稳； b.弹簧变形，杆弯曲失稳。 （1）解：（a）设微干扰后杆OA保持直线偏转失稳。 在临界状态，载荷引起的偏转力矩与弹簧力的恢复力矩平衡。 （b）弹簧不变形，杆弯曲失稳。 （1）解：（a） 较小临界载荷所对应的失稳形式是结构实际失稳形式。 杆OA相当于两端铰支杆 (a) (b) （2）分析： 悬臂梁BC相当于一弹簧，为了求当量