自动化生产线安装和调试任务3.5-检测单元安装和调试.pptVIP

任务3.5 检测单元安装与调试 任务3.5 检测单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉检测单元结构与功能，并正确的安装与调整 1 正确分析检测单元气动回路，并对其进行安装与调试 2 熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法 3 正确分析直线位移传感器电气线路，并对其进行安装与调试 4 掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法 5 任务3.5 检测单元安装与调试 3.5.1 检测单元结构与功能分析 3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 3.5.5 检测单元控制程序设计与调试 3.5.1 检测单元结构与功能分析 识别模块 升降模块 测量模块 滑槽模块 CP阀岛 I/O转接 端口模块 过滤减压阀 主要任务 对工件进行材料检测及高度尺寸测量，根据检测与测量结果将满足要求的工件通过滑槽到分流下一个工作单元，不符合要求的工件则在本单元中剔除 3.5.1 检测单元结构与功能分析 识别模块 对工件的颜色和材质进行识别检测的部件，主要由电容式接近开关、电感式接近开关、漫反射式光电接近开关及安装固定支架组成 测量模块 测量工件的高度尺寸, 由直线位移传感器及变送器、滑台气缸、传感器固定支架等组成 电容式接近开关 电感式接近开关 漫反射光电接近开关 传感器固定支架 直线位移传感器 滑台气缸 3.5.1 检测单元结构与功能分析 升降模块 在竖直方向上运送工件,主要由无杆气缸、直线气缸、工作平台、支架以及磁感应接近开关组成 由上滑槽与下滑槽两个滑槽组成，用于工件分流或者剔除不合格的工件 无杆气缸 工作平台 支架 直线位移传 感器 直线气缸 上滑槽 下滑槽 滑槽模块 3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整 连接块 平台侧板 直线气缸 无杆气缸 接近开关 2、识别模块的安装 1、升降模块安装 3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整 测量支撑架 直线位移传感器 固定连接条 测量模块 3、测量模块安装 4、滑槽模块安装 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试 检测单元气动控制回路原理图 无杆气缸 滑台气缸 双作用直线气缸 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试 检测单元气动控制回路安装连接图 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 检测单元中接近开关 电感式接近开关 电容式接近开关 漫反射式光电接近开关 对金属物质接近其检测范围时动作，用于识别金属与非金属材质工件 对任何物体接近其检测范围内都能识别，用于检测判断工件的有无 对物体接近后反射回光线达到一定强度时动作，用于其识别黑色和非黑色工件 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息，就可识别出红色金属、白色尼龙和黑色尼龙工件。 工件材质与颜色 接近开关类型 电感式 电容式 光电式 金属、红色 1 1 1 尼龙、白色 0 1 1 尼龙、黑色 0 1 0 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 该直线位移传感器实质上是一个导电塑料电位器，其工作时将测量杆的位移变化量转变为电阻值的变化量，再转变为电位器电压的变化量输出。 依靠直线位移传感器进行工件高度尺寸的测量，用于判断工件尺寸是否合格。 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 直线位移传感器 输出电压信号非常微弱 不利于信号的远距离传输 不便于后续控制器进行接口处理 需配备有一个电压变送器，用于实现直线位移传感器输出信号的放大处理与传送。 缺 点 改 正 变送器供电电源为DC 24V，它的表面上设置有SPAN和ZERO两工作旋钮，分别用于放大系数的调整和输出信号的调零处理。 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 PLC型号 PLC型号具体为S7-200 CPU 224XP CN DC/DC/DC。具有14输入和10输出开关量端口，还具有2路模拟量输入和1路模拟量输出端口 另外扩展配备有EM223数字量模块，它具有8输入和8输出数字量端口，而多余出来的端口为以后检测单元的工艺流程变动和系统I/O通信功能的扩充等时留作备用端口。 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 由于扩展模块EM223在本次I/O地址分配中只用到了I2.0端口，其上连接有继电器KM的一个常开触头，因此原理图中没有体现出来，特