实验3光电传感器转速测量实验.docVIP

PAGE PAGE 3 实验三、光电传感器转速测量实验 一、实验目的 通过本实验了解和掌握采用光电传感器测量的原理和方法。 通过本实验了解和掌握转速测量的基本方法。 二、实验仪器和设备 1. 计算机 1台 2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台 1套 3. USB数据采集仪 1台 4. 开关电源 1台 5. 光电转速传感器 1套 6. 转子/振动实验台 1台 三、实验原理 1．基本原理 直接测量电机转速的方法很多，可以采用各种光电传感器，也可以采用霍尔元件。本实验采用光电传感器来测量电机的转速。由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和响应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式，本实验是反射式光电转速传感器的工作原理见图3.1，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴 纸）、反射式光电传感器组成，在可 以进行精确定位的情况下，在被测部 件上对称安装多个反光片或反光贴纸 会取得较好的测量效果。在本实验中， 由于测试距离近且测试要求不高，仅 在被测部件上只安装了一片反光贴纸， 因此，当旋转部件上的反光贴纸通过 光电传感器前时，光电传感器的输出 就会跳变一次。通过测出这个跳变频 图3.1 反射式光电转速传感器的结构图 率f，就可知道转速n=60f 如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸，那么，n=60f / N。N为 2．实验界面的建立 光电传感器转速测量实验结构示意图如图3.2所示，按图示结构连接实验设备，其中光电转速传感器接入数据采集仪A/D输入通道。 图3.2 转速测量实验结构示意图 本实验的目的是了解转速测量的方法。首先需要将数据采集进来，利用实验平台提供的一个配套的8通道USB数据采集仪来完成外部信号的数据采集过程，在DRVI软件平台中，对应的数据采集软件芯片为“USB采集卡”芯片；数据采集仪的启动采用一片“0/1按钮”芯片来控制；为完成转速的计算，使用一片“VBScript脚本”芯片，在其中添加转速计算的脚本，计算出电机的旋转频率和转速，并通过“数码LED”芯片显示出来；选择一片“波形/频谱显示”芯片，用于显示通过光电传感器获取的转速信号的时域波形；再加上一些文字显示芯片，矩形表头芯片，边框线芯片，就可以搭建出一个“转速测量”的实验。光电传感器转速测量实验界面图如图3.3所示。 3.3 光电传感器转速测量实验界面图 3．实验信号流动和连接关系原理图的设计 所需的软件芯片数量、种类、与软件总线之间的信号流动和连接关系原理图如图3.4所示，图中箭头代表数据或信号在软件总线中的流动方向。根据实验原理设计图在DRVI软面包板上插入上述软件芯片，然后修改其属性窗中相应的连线参数就可以完成该实验的设计和搭建过程。 1 2 3 10 转速显示运行程序初始化程序 转速 显示 运行 程序 初始化程序 LED频率LED转速频率显示 LED 频率 LED 转速 频率 显示 波形 显示 开关 按钮 USB采集卡 图3.4 转速测量实验信号流动和连接关系原理图 四、实验步骤和内容 1．启动计算机，运行DRVI程序，点击DRVI快捷工具条上的“联机注册”图标，选择其中的“DRVI采集仪主卡检测（USB）”进行服务器和数据采集仪之间的注册。 2．联机注册成功后，根据图3.3 “光电传感器转速测量实验界面图”搭建此实验界面。 3．根据图3.4“转速测量实验信号流动和连接关系原理图”及转速计算程序对各芯片进行定义和输入Signal VBScript程序（见附录），并进行检查核对。 4．在电机转子侧面上贴上反光纸，将光电传感器探头对准反光纸，调节传感器后面的灵敏度旋钮使传感器对反光纸敏感，对其它部位不敏感，然后启动实验台，调节转速旋钮使电机达到某一稳定转速。 5．打开电动机开关，点击面板中的“开关”按钮进行测量，观察并记录测量的转速值，调整传感器的位置，同时观察检测到的转速波形和传感器位置之间的关系，并分析由此带来的测量误差。 6．调整转速稳定在1500转/分左右，记录实验界面中的频率和转速。关闭电动机开关，在转子上原反光纸的对面增