以粒子群演算法为基础的步行导航研究-东海大学机构典藏系统.pdf

私立東海大學資訊工程研究所 碩士論文 指導教授：蔡清欉 教授 以粒子群演算法為基礎的步行導航 研究 研究生：趙士賢 中華民國 九十七 年 一月 I 摘要 導航系統(Navigation System) 其目的在於幫助使用者出門在外時 不至於迷失方向，並且能夠提供 正確的資訊給使用者 ，指引使用者到 達正確的目的地。 目前被廣泛使用的定位 系統是由美國所發展的 全球衛星定位系 統(Global Positioning System, GPS) 。利用 人造衛星發 出訊號 ，而由接 收器 接收其所發 出的信號來 定出接收器目前所在的位置及所行 進的 速度及 方向。 藉由 GPS的輔 助，可 以進行 全球性的定位及導航 。目前GPS已 被廣泛用於 土地測量、飛行器 導航，尤其 在汽車導航方面 。雖說目