吨起重机DC多路换向阀电液控制系统技术配套协议.pdf

越野伸缩臂插装车五/六功能 电液比例控制系统技术方案说明 伸缩臂插装车5-6功能机构电液控制系统 5-6功能机构电液控制系统包括： 1 JHD-L4C-MS-FRP 电子摇杆 2 MPC4 比例放大控制器（功率匹配型 3 SF369 3FAUX 电液比例多路换向阀组 4 SF351101A/B插装式多路换向阀组 5）电子制动脚踏控制器-悬挂式或地板 6 SEVR-ACTR油门电液伺服驱动器 该液压系统为压力补偿、负载敏感系 统，提高操作效率和改善控制精度，节省油 耗。MPC4控制器为绿色节能型，配置有电 喷油门发动机、机械油门发动机或泵电机组的比例调速接口，其转速可以随电子摇杆摆角大 小来变化，其发动机转速可随工作机构工况自动匹配。 系统工作原理： JMF多轴大功率摇杆控制器用于多路换向阀的电液比例多路换向阀的比例控制，实现动臂变 幅，动臂伸缩，叉板调平，辅具旋转、平移、互换油缸的操作。  动臂升降：Y-Y轴向推拉手柄，电位器输出模拟信号经MPC4编程控制器输出PWM放大 电流，T043 电液比例减压阀得电，驱动#1多路阀阀片滑阀位移，相应阀口开启，从而实 现动臂升、降油缸换向及比例控制。  动臂伸缩：拨动FPR微型摇杆，电子摇杆霍尔传感器输出模拟信号经MPC4编程控制器 输出PWM放大电流，EVPA1/B1 比例减压阀得电，驱动多路阀阀片滑阀位移，相应阀口 开启，从而实现动臂伸、缩油缸换向及比例控制  平衡油缸控制：X-X轴向摆动手柄，按下手柄杆头的按键开关 1#控制平衡油缸动作，电 位器信号经MPC4编程控制器驱动EVPA2/B2 比例减压阀得电，驱动多路阀阀片滑阀位 移，相应阀口开启，实现平衡油缸倾翻及补油。  辅具控制：X-X轴向摆动手柄，按下手柄杆头的按键开关 #2/#3/#4控制辅具各功能动作，电位器信号经MPC4编程控 制器输出PWM 电流，驱动比例流量阀REC和EVA4/A5/A6 或 EVB4/B5/B6三位四通电磁换向阀，从而实现辅具旋转， 辅具平移，和辅具包夹油缸油缸的换向及比例调速。 1，电子比例摇杆(防水密封)，型号JMF-MC JMF-MC 大型柱式手柄 技术参数： 摆动角度（各轴 ：25度 工作温度：-20 — +60℃ （摇杆 双轴全方位手柄：X 和Y轴：电位器， 杆头正前方1个FPR滚轮摇杆：霍尔传感器，无磨损。 杆头侧面4个按键开关，底部2个按键开关， 保护等级：IP65 电子手柄为X-Y双轴十字比例手柄，  拨动FPR 比例滚轮控制动臂伸、缩；  Y轴推拉电子手柄，控制动臂升、降；  按下手柄杆头的按键开关#1、#2、#3、#4，同时X轴拨动手柄，可以控制换装辅具销子 伸缩和辅具的其它各种动作。 2，MPC4-H 比例放大编程控制器(2种)， 主阀型号：MPC4-23.0409.161V1.04(全比例控制) 辅助阀型号：MPC4-23.0409.087(比例及开关控制) 技术参数： 电源：12/24VDC 模拟量输入：4个（0-5VDC 开关输出：8个（1.5A PWM脉宽放大电流：8个（250－1100mA ， 模拟量输出-：0-5V （电机比例调速 开关量输出：8个（1.5A 电机调速接口：模拟量+开关量（V 1.05型 密封：IP65 控制器接受操作元件（电子手柄）的信号，控制整车电液控制系统。采用电子控制器，可 以调整、标定、拷贝比例阀的电流参数，电机的模拟电压参数，满足各液压机构的不同流量 和工况，使各功能液压动作比例调速，平稳高效。 该控制器配有最新发动机/电机节能及功率匹配技术，功能如下  工作机构功率匹配：当需各液压机构动作时，用手摆动电子手柄略微偏离中位，控制器即 刻向发动机液压油门伺服驱动器输出0-5/10V模拟信号和开关信号，此刻发动机转速自 动为高怠速状态；同时随着手柄摆角增加，发动机转速比例增加，使其转速随各液压机构 的工况变化自动匹配。  工作机构比例控制：当需各液压机构动作时，用手摆动电子手柄略微偏离中位，控制器即 刻向多路阀输出PWM放大电流信号或方向开关信号，多路阀相应阀口开启；随着手柄摆 角增大，多路阀流量比例增加，从而满足各液压机构的快速比例控制及精确控制要求。 厂家提供PC机运行的软件程序和MMS 控制器与PC机的接口电缆， 通过PC 机或笔记本电脑，运行控制器中的用户 程序对控制器的参数进