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卷积神经网络原理推导;说明:;典型的CNN网络结构中,包含:
卷积层、下采样层、全连接层;1.全连接层学习算法;全连接层网络结构图;2.1工作信号正向传播;逐层 传播,直至得到最终输出层结果
利用网络输出值与真实值之间的误差,进行反向传播,调整权值。
参数:c表示分类数目,N表示训练样本数
tnk表示第n个样本真实值的第k维
ynk表示第n个样本输出值的第k维;(2)误差
①第n个样本的误差:每类(共c类)误差的和
②总误差:每个样本(共N个)误差的和
;2.2误差信号反向传播;(1)反向计算各层灵敏度;(2)权值调整;2.卷积层学习算法;卷积层典型结构图;子采样层典型结构图;2.1工作信号正向传播;(2)确定需要更新的权值
①基b
②卷积核k
说明:此时需要分别计算误差对它们的变化率 和;2.2误差信号反向传播;②求第I层第j个灵敏度map(公式2可得):
说明:在下采样层map的权值W都取一个相同值β,而且是一个常数。
③第l层灵敏度δl:对第l层中的灵敏度map中所有节点进行求和,由公式1可知,得到基的梯度。
;(2)计算卷积核的梯度
①对于一个给定的权值,对所有共享该权值的连接对该点求梯度;
②然后对这些梯度进行求和。
说明: 是 中的在卷积的时候与 逐元素相乘的patch;?;3.子采样层学习算法;3.1工作信号正向传播;(2)确定需要更新的权值
①加性基b
②乘性基β
说明:此时需要分别计算误差对它们的变化率 和;3.2误差信号反向传播;(2)计算乘性基的梯度
①保存正向传播时下采样层的特征map:
②乘性基的梯度
;?;4. 特征图组合;①第l层第j个输出特征图xlj:
说明:αij表示在得到第j个输出map的第i个输入map的权值,需要满足约束;?;③误差对于第l层变量αi的导数为:
④代价函数关于权值ci的偏导为:
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