多旋翼无人机在海上救援行动中的应用及风险分析.PDFVIP

多旋翼无人机在海上救援行动中的应用及风险分析 东海救助局 梁海咏 0 前言 随着我国建设海洋强国以及 “海上丝绸之路”战略的深入推 进，我国海上船舶航行密度逐步增大，船舶类型日趋多样，海上 运输事故风险也与日俱增，对我国海上应急救援能力提出了新的 更高要求。 无人机，也称远程驾驶航空器，是指由控制站管理 （包括远 程操纵或自主飞行）的航空器，凭借其相对廉价、高效的特性， 目前已被广泛应用于电力巡线、农业植保、遥感测绘以及陆域抢 险救援等领域，取得了较好的效果。而多旋翼无人机作为无人机 家族的一员，具有操作简易、飞行稳定、回收方便等特点，更加 符合海上应急救援使用的需求，对其进行应用研究并开展应用实 践，可以丰富海上应急救援手段，提高海上应急救援效率。目前， 交通运输部东海、南海、北海救助局等专业海上救助机构均已配 备了中型多旋翼无人机。 1 多旋翼无人机的优势和劣势 1.1 优势 （1）操作简易。多旋翼无人机大多设置有手动、姿态和 GPS 三种飞行模式，其中姿态模式和 GPS 模式由无人机自身飞控系统 控制基本稳定飞行姿态，操作者只需要进行上升下降、前进后退、 左右平移以及水平转向等操作，相对简单。中型多旋翼无人机还 配备了地面站系统，可以通过地面站控制软件设定无人机飞行轨 迹和飞行高度，并通过软件监测无人机实时飞行状态，实现无人 机超视距自主飞行。此外，还可以通过事先设置 HOME 点实现无 人机的一键自动返航。 （2）飞行稳定。相比于固定翼飞机，多旋翼无人机对最低 飞行速度和飞行高度没有严格要求，能够实现低空低速飞行，对 于搜寻海面较小目标具有无可比拟的优势。发现目标后，可通过 低速飞行对海面目标进行实时跟踪并传送目标位置。此外，多旋 翼无人机能够实现定高悬停，可提高空投物资的精准度。 （3）回收方便。用于海上应急救援的无人机多是跟随救助 船舶出海，到达指定区域后执行任务，因此其起飞降落都是在救 助船舶上，场地长度和宽度都受到较大限制。虽然固定翼飞机可 以通过弹射或抛射起飞，但是降落对场地长度要求较高。如果通 过撞网进行回收，则对操作的要求极高。而多旋翼无人机可以垂 直起降，对场地的面积要求很低，可选择救助船舶直升机起降平 台或者后甲板进行起降作业。 （4）安装便捷。多旋翼无人机及地面站系统安装和拆卸方 便，无需任何专用工具，并可通过定制手提箱实现模块化转运。 经过训练，可在 5 分钟内完成无人机及地面站系统的安装和调试 并投入应用，这对于分秒必争的海上应急救援来说显得尤为重 要。 1.2 劣势 （1）抗风能力较差。目前主流的多旋翼无人机抗风等级一 般在 6 级左右，而海上气象环境变化无常，在达到一定海况等级 后多旋翼无人机无法正常执行任务。 （2）载重能力较低。多旋翼无人机本身只是一个飞行平台， 不具备其他功能，其应急救援能力是通过搭载不同的任务模块实 现的，如摄像云台、抛投器、声光吊舱等。而目前中型多旋翼无 人机最大作业载重多在 6-10 千克，这样的载重能力极大地限制 了其在海上应急救援中的作用。 （3）续航时间较短。目前采用锂电池动力的中型多旋翼无 人机的空载续航时间一般在 45 分钟左右，搭载任务模块后的续 航时间一般不超过 40 分钟，此外还需要预留出一定的富余飞行 时间，因此实际滞空作业时间仅仅30 分钟左右，限制了其在大 范围海上搜寻作业中的作用发挥。 （4）防水性能较弱。目前多旋翼无人机正面防水能力已得 到了较大改进，基本满足了在中雨条件下正常飞行的要求。但是 其底面防水能力依旧偏弱，在执行超低空作业任务时，存在受海 浪侵袭导致机体进水产生故障的风险。 2 多旋翼无人机在海上应急救援中的应用 2.1 海上搜寻。海上遇险 （难）目标搜寻是海上应急救援任 务中的一项重要内容。传统方式上，收到救助信息后，由救助指 挥部门根据遇险 （难）目标位置、现场风向和洋流等情况，测算 搜寻范围，制定搜寻计划，由抵达现场的救助船舶进行地毯式搜 寻。受制于救助船舶航行速度以及水平视野等因素，船舶单一搜 寻方式总体效率不高。利用船载多旋翼无人机，搭载可见光或红 外线摄像设备以及自稳云台，按照测算的搜寻范围制定无人机飞 行航线，并根据遇险 （难）目标大小及搜寻精度等要求，设定无 人机飞行高度和速度。原则上，对于目标体积较小