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[注意:1、在撰写开题报告时,页面设置和排版严格根据本格式,正式提交时,需把红色注释去掉,并全文排版整齐。
2、学生在毕设系统中按照要求将开题报告内容分别填写完毕后,必须将开题报告的word以及PDF版本作为附件上传系统。]
南京工程学院
自动化学院
本科毕业设计(论文)开题报告
题 目: 双电机同轴驱动控制系统设计
专 业: 自动化
班 级: 学 号:
学生姓名:
指导教师:
2017年3月
说 明
1.根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,院系分管教学领导批准后实施。
2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。
3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。
4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于3000字,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5.开题报告检查原则上在第2~4周完成,各院系完成毕业设计开题检查后,应写一份开题情况总结报告。
本科毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
学号
专 业
自动化
指导教师
职 称
所在院系
自动化学院
课题来源
课题性质
工程设计
课题名称
双电机同轴驱动控制系统设计
毕业设计的内容和意义?
【1、文字格式:五号,宋体,英文及字母为“新罗马”字体;行间距:固定值20磅;段前段后均为0行。】
【2、毕业设计内容部分,要结合论文研究内容,用2-3句话简述毕业设计研究内容所属的研究领域、该领域面临的主要问题、本次毕业设计要解决其中的哪些问题,最后逐条列出毕业设计的阶段性内容,如“XX系统硬件设计、XX系统软件设计、XX算法设计和实现”等。此处研究内容应具有概括性,每一条应该是几周工作内容的概括,不需要展开说明。 字数350字左右】
课题内容:
在工业上,现代科学技术的飞速发展,对伺服系统提出了越来越高的性能指标要求。伺服系统必须具备驱动高角速度、角加速度负载的能力,甚至要求多电机同步传动,并具有良好的跟踪精度和动态品质,以及满足大功率的发展要求。目前,多电机同步高精度传动已成为伺服控制领域的研究热点,且越来越广泛地使用于各种领域中。在此趋势下,本文研究双电机同轴驱动控制系统的控制模式,实现基于CANopen的一种双电机同轴驱动控制器设计,主要内容包括:
1) 双电机同轴驱动控制系统的结构和框架设计;
2) 基于STM32F407的硬件设计和电气电路设计;
3) 双电机运动控制的常用算法设计;
4) 双电机控制系统的MATLAB仿真研究;
5) CAN总线及CANopen高级协议的底层代码实现;
6) 双电机控制代码编写、显示界面及上位机设计;
7) 系统整体调试和测试。
【课题意义部分,要结合毕业设计所属领域、以及该领域发展面临的问题,阐述设计内容对解决实际工程问题的作用和意义。如“研究XX被控对象或过程的影响因素及其影响原理,建立XX的数学模型,为XX的控制提供理论依据;研究XX系统的XX控制算法,结合工程实践研制XX控制系统,为XX过程的XX控制提供思路”。字数350字左右】
课题的意义:
传统的伺服系统多采用单一电机实现单轴控制,但是电机的输出转矩有一定的限制,当需要较大的驱动功率时,必须特制功率和之相匹配的驱动电机和伺服驱动器,使得系统的成本上升,传动系统安装空间增大,而且过大输出功率的电机会受到制造工艺和电机性能的影响。随着大功率驱动系统需求的增多,
以及满足一些特定系统对于控制精确度的要求,多电机同轴驱动的研究也变得越来越重要。
由于单电机的输出功率有限,有时需采用双电机驱动甚至多电机驱动。双电机驱动不仅能够很好的解决系统的功率要求,还可以完全消除传动过程中齿隙的影响,提高了系统控制的精确度。
双电机驱动系统在理论上的优势为消除机械传动系统的传动间隙提供了新的思路,同时,对它的深入研究可以提供一些多电机联动控制理论参考及消除传动间隙新的控制方法。
文
献
综
述
【要求:
1、文献综述是毕业设计内容、意义、必要性的展开论述,要详尽具体,要通过引用、归纳前人的研究成果,说明为什么要做该课题的毕业设计,指出毕业设计开展的依据,一般应指出其创新性,即符合
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