嵌入式复习大总结.docx

嵌入式系统的应用领域 ①信息家电类②汽车电子类③通信类④移动终端类⑤工业控制类 嵌入式系统定义 嵌入式系统（Embedded Systems）是指：“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统”。定义: 以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件硬件可剪裁的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有等严格要求的专用计算机系统。 与通用PC对比、与单片机的区别 与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在 ROM、RAM或FLASH存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中。 与单片机的区别是使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己的操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。所以，一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体。而不仅仅是硬件系统。 嵌入式系统的主要特点 ①嵌入专用②综合性强③设计高效④程序固化⑤需要独立的开发系统⑥可靠性高⑦成本低⑧软硬件系统资源受限⑨功耗低 嵌入式系统的实时性 强实时系统, 毫秒或微秒级; 一般实时系统, 在几秒 弱实时系统, 其系统响应时间约为数十秒或更长 嵌入式系统的组成（硬件、软件） 由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。 硬件层中包含嵌入式处理器（嵌入式微处理器、微控制器、数字信号处理器）、存储器（SDRAM、PROM、Flash等）。 软件层包含嵌入式操作系统和相关子系统（文件、图像、网络）。 嵌入式处理器分为哪几种，最常用的处理器 分为：①嵌入式微处理器②嵌入式微控制器③嵌入式DSP处理器④SoC片上系统 最常用的处理器：ARM 7 ARM9 8051单片机 Cortex-M系列 Cortex-A系列 Cortex-R系列 MIPS Power PC 操作系统内核的主要功能？最常用的操作系统 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。它提供任务管理、内存管理、通信、同步与互斥机制、中断管理、时间管理及任务扩展等功能。内核还提供特定的应用编程接口，但目前没有统一的标准。 最常用的操作系统：WinCE Linux VxWorks uCOS Delta OS QNX 的 QNX OS 、Microware 的 OS9、pSOS、 Palm等 嵌入式操作系统中的任务调度策略 基于优先级的抢占式调度算法 同一优先级的时间片轮转调度算法 单调速率调度算法（RMS）  ARM优点,在设计上如何体现优点的？ 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 ARM体系结构、指令集 体系结构：1．嵌入式CISC微处理器 CISC：Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机 缺点：计算机的体系结构会越来越复杂 20-80现象：大约有20％的指令会被反复使用，占整个程序代码的80％。而余下的80％的指令却不经常使用，在程序设计中只占20％ 1．嵌入式CISC微处理器 CISC：Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机 缺点：计算机的体系结构会越来越复杂 20-80现象：大约有20％的指令会被反复使用，占整个程序代码的80％。而余下的80％的指令却不经常使用，在程序设计中只占20％ 两种指令集： ARM指令：为32位的长度 Thumb指令：为16位长度 Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30％～40％以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 ARM微处理器的工作状态 ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换： —第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令； —第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令。 当ARM微处理器执行32位的ARM指令集时，工作在ARM状态；当ARM微处理器执行16位的Thumb指令集时，工作在Thumb状态。 ARM微处理器的工作模式 用户模式（usr）： ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。 数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于