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优点： 停电时可制动 可高速大力矩工作 耐环境性好，无需维修 小形轻量 功率速度高 缺点： 无自启动功能； 电动机与控制器需一一对应 控制器较复杂 优点： 耐环境性好，无需维修； 可高速大转矩工作； 大容量下效率良好； 结构坚固； 缺点： 在小容量下工作效率低 温度特性差； 停电时不能制动； 控制器较复杂 * 3.5 新型执行元件简介 3.5.1 直线电机 1.特点 是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的装置； 结构多样，可以根据需要制成扁平型、圆筒型或盘型等各种形式； 可以采用交流电源、直流电源或脉冲电源等各种电源进行工作； 不同种类具有截然不同的工作特点，可以根据需要选择。能满足高速、大推力的驱动要求，也能满足低速、精细的要求，如步进直线电动机。 * 2.应用 应用领域： 军事领域。利用直线电机制成各种电磁炮，舰载飞机弹射等； 交通运输业。利用直线电机制成时速达500km以上的磁悬浮列车； 工业领域。用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动的机械设备中； 精密仪器设备。例如计算机的磁头驱动装置、照相机的快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等； 民用装置。如门、窗、桌、椅的移动，门锁、电动窗帘的开、闭等。 * (1)扁平型直线电机的基本结构 旋转电动机和扁平型直线电动机示意图 * 扁平型直线电机可以认为是旋转电