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机械原理知识点与学习重点 绪论 本课程研究的对象及内容 机器的概念机构的概念 学习木课程的目的和方法 机构的结构分析 机构的组成 构件运动制 高副低副 机构原动件从动件 机构运动简图机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 自由度约束 计算平面机构口由度时的注意事项 复合交链 局部自由度虚约束 平面机构的组成原理、结构分析及结构分类基本杆组 机构的组成原理平面机构的结构分类 II级组III级组 II级机构III级机构 平面机构的结构分析本章学习重点： 能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。 能指出平面机构中的复合较链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的自由度。 能对机构进行杆组拆分。 平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析、 速度嶙心及其位置的确定 三心定理利用速度瞬心法进行机构的速 度分析 用解析法作机构的运动分析 本章学习重点： 能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的速 度分析。 能列简单机构的位移方程式（从动件位移与原动件位移的关系）能对 位 移方程式求导得速度、加速度方程式。 机械的效率和自锁 运动副屮摩擦力的确定 移动副中摩擦力的确定当量摩 擦系数移动副中的总反力 转动副（轴颈）屮摩擦力的确定摩 擦圆 转动副屮的总反力考虑 摩擦时的机构受力图 机械的效率机 械效率 理想张动力实际 驱动力机械效率 的计算 机械的口锁移动副的口 锁转动副的自锁螺 旋千斤顶的自锁自 锁条件的分析 本章学习重点： 能确定移动副、转动副屮总反力的作用线及方向。 能画出存在摩擦时机构的受力图。 能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。 机械的平衡 机械平衡的口的机械平 衡的内容刚性转子的平 衡计算 刚性转子的静平衡计算 静不平衡 质径积刚性转子的动平衡 计算动不平衡 平衡基面 双面平衡 平面机构的平衡 完全平衡 部分平衡 本章学习重点： 能对刚性转子进行静平衡和动平衡计算。 机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式 等效构件等效 转动惯量等效 力矩等效动力 学模型 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 产生周期性速度波动的原因 盈功 亏功 周期性速度波动的调节 平均角速度速度不 均匀系数最大盈亏 功飞轮转动惯量的 计算 机械的非周期性速度波动及其调节 原动机的自调性 调速器 本章学习重点： 能计算机械的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩。 能计算机器的最大盈亏功及飞轮的转动惯量。 平面连杆机构及其设计 连杆机构及其传动特点平面 四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基木型式 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构平 行四边形机构 双摇杆机构 平面四杆机构的演化型式 曲柄滑块机构偏置曲 柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 止弦机构偏心轮 机构导杆机构曲 柄摇块机构直动 滑杆机构机构的 倒置 平面四杆机构的基木知识 平面四杆机构有曲柄的条件 周转副摆转副极 位夹角 行程速比系数急回运动 压力角和传动角死点 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 用作图法四杆机构 按连杆预定的位置设计四杆机构按两连架杆预 定的对应位置设计四杆机构 按给定的急回要求 设计四杆机构 本章学习重点： 能确定连杆机构是否有曲柄。 能作图绘出连杆机构的极位夹角、最小传动角、死点，计算行程速比系数。 能用作图法在下列情况下设计连杆机构： 给出连杆上饺链B、C及连杆运动的两个或三个位置； 给出机架上饺链A、D及连杆运动的两个或三个位置； 给出机架上饺链A、D及连架杆的两组或三组对应位置； 给出行程速比系数。 凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类盘 形凸轮 圆柱凸轮尖 顶推杆滚子 推杆平底推 杆 力封闭的凸轮机构几何 封闭的凸轮机构等宽凸 轮机构共饥凸轮机构 推杆的运动规律 基圆 推程及推程运动角 远休及远休止角 回程及回程运动角 近休及近休止角 推杆的行程等速 运动规律刚性冲 击 等加速等减速运动规律 柔性冲击余弦加速度 运动规律止弦加速度 运动规律 凸轮轮廓曲线的设计用作图法设计凸轮轮廓（凸轮廓线设计方 法的基本原理） 直动尖顶推杆盘形凸轮机构 直动滚了推杆盘形凸轮机构 直动平底推杆盘形凸轮机构 摆动推杆盘形凸轮机构 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮 机构的压力角凸轮基圆半 径的确定滚了推杆滚了半 径的选择失真现象 木章学习重点： 能用作图法根据推杆的位移线图绘制盘形凸轮的轮廓曲线。 能用作图法在凸轮机构中绘出机构转至任意位置时的推杆位移、机构的 汗力角o 3?能用作图法在凸轮机构屮绘出基圆、推杆的行程、凸轮的推程运动角、 回程运动角。 齿轮机构及其设计 齿轮机构的应用及分类 齿轮的齿廓曲线 齿廉啮合基木定律 节点节圆及其运 动规律齿廓曲线 的选择 渐开线齿廓及其啮合特点渐开线的形成 及其特性渐开