向量物理量的转动运动.pdf

原著 Andrew Rex Richard Wolfson 編譯 黃元正 邱裕煌 陳昌佑 黃伯霖 陳慶民 洪榮泰 丘世禎 魏榮君 鮑建國 歐亞書局 CH8 轉動運動與運動方程式 歐亞書局 8-1 轉動運動學 轉動與平移 一個固態物體繞著固定物體轉動可說是純 粹轉動 （pure rotation ）。車輪轉動時並同 時向前行進，可說是轉動運動 （rotational motion ）與平移運動 （translational motion ） 的組合。 P 165 歐亞書局 8-1 轉動運動學 角位置 一片轉動的CD 或DVD 便是一個剛體轉動的 例子，想像在光碟片上畫上半徑及一條與半 徑重疊的參考線（圖8.1a ），當光碟旋轉時 （圖8.1b ），劃線的半徑與參考線即產生了 一個持續增加的角度θ ，這個角度θ 即是角 位置 （angular position ）。 P 165-166 歐亞書局 8-9 向量物理量的轉動運動 在角速度向量定義出之後，向量角加速度便 自然地依照8.7 式所述之向量形式，或 剛新定義的力矩向量與角加速度向量指出了 動力學公式τ net = Iα 的向量形式，那就是 P 190 歐亞書局 8-9 向量物理量的轉動運動 向量角動量  角動量被同樣的右手定則定義成角速度，這是有意義 的，因L =Iω 的向量形式為  因此，一轉動物體的角動量與其角速度均指向同一方 向，角動量向量的實用性質來自重新編寫8.20 式的向 量物理量： P 191 歐亞書局