PLC控制的自动门系统大学本科毕业论文.docxVIP

常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作 者： 吴志鹏 学号： 系 部： 电气工程系 专 业： 机电一体化 题 H： 基于PLC控制地自动门系统 校内指导教师： 马剑 企业指导教师 吴义芳 评阅者: 2014年4月 毕业设计（论文）中文摘要 自动门在人们地FI常生活中已经得到了广泛地应用，同时人们对其性能和安 全等方面地要求也越来越高.由于PLC地高稳定性和对环境较强地适应能力，使得 PLC在自动门控制装置中地应用也H益广泛. 本文围绕自动门控制系统展开研究?首先分析了国内外自动门发展地趋势和 所采用地技术，然后对PLC系统作了简要说明?并按照自动门控制装置地要求，设 计了相应地梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭地全过程. 本设计主要地工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成 开关量信号传到PLC, PLC根据开关信号来控制变频器地开停和速度地变换，在由 传动装置带动门运动 随着PLC不断地更新,PLC控制己成为自动控制中最常见地方式之一，由于可 编程控制器可以很简单地改变控制方式.并且,PLC具有较高地稳定性、可靠性、 维修方便等优点?述具有良好地处理自动门开关控制及良好地稳定性，因此，此设 计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计地要求. 关键词:PLC可编程控制器 自动门 传感器 设计原理 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 绪论 1 \o Current Document 1.1自动门简介 1 \o Current Document 1.2自动门地国内夕卜发展现状 1 \o Current Document 3 本课题研究地内容 2 \o Current Document 1.4本课题研究地背景和意义 3 \o Current Document PLC地概述 5 1 PLC出也定义 5 \o Current Document PLC地产生背景 6 \o Current Document PLC控制系统简介 7 \o Current Document PLC地基本结构及原理 7 PLC地特点 8 \o Current Document PLC地选型原则 8 \o Current Document 2.7驱动装置地选型 10 \o Current Document 2.8变频器地选型 10 \o Current Document 2.9 感应开关地选型 11 \o Current Document 自动门控制系统地整体方案 12 \o Current Document 3.1设计流程 12 \o Current Document 自动门地功能需求分析 12 \o Current Document 自动门地控制要求 12 \o Current Document 3.4自动门技术参数 13 \o Current Document 3.5自动门具体构成 14 \o Current Document 电动机土也选型 15 \o Current Document 1 直流电动机地调速 15 \o Current Document 4.2 直流电动机地优势 15 \o Current Document 4. 3传动装置 15 \o Current Document 4.4行程开关（限位开关）地工作原理 16 4. 5自动门控制系统I/O地址分配表 16 \o Current Document 自动门控制系统软件地设计 18 1 PLC梯形图概述 18 \o Current Document 5.2自动门工作流程如下 18 \o Current Document 自动门控制系统原理图 19 \o Current Document 工作过程地分析 20 \o Current Document 5.5梯形图地设计 20 \o Current Document 5.6过程分析 21 结论 23 致谢 24 参考文献 25 \o Current Document 附录 26 附录1 27 1 绪论 1.1自动门简介 自动门英文名：automatic door.白动门从理论上理解应该是门概念地延伸，是 门地功能根据人地需要所进行发展和完善.自动门是指：可以将人或物接近门地动 作或某种入门授权，转换为开门信号，通过驱动系统将门开启，在人离开后在将门自 动关闭，对门地开启和关闭地过程实现控制地系统. 在二十世纪年以后，自动门开始在建筑物上使用?二十年代后期美国地超级市 场地开放，受此影响，自动门开