uClinux在NiosII嵌入式平台上的移植研究.docxVIP

uCI i nux在Nios II嵌入式平台上的移植研究 Nios II嵌入式处理器 广告插播信息 维库最新热卖芯片:74HCT244D UPC8106T-E3 GL386 SPW20N60C3 EPM5032PC-20 LX8385-00CDD OP27FJ ACS4025S MPC603RRX200LCXC4008E-2P0208C Nios II是运行在FPGA上的五级流水线、单指令的RISC处理器，它专门针对Altera 的可编程逻辑器件及片上可编程的设计思想做了相应的优化。作为一种可配置的精减的 RISC处理器，它可以与用户自定义逻辑结合构成SOPC系统，并下载到Altera的可编程 器件中。32位的Nios II软核，结合外部闪存以及大容量存储器，可以构成一个功能强大 的32位嵌入式处理器系统。此外，利用Altera提供的IDE (Integrated development environment)开发工具可以方便的在调试模式下调试处理器，提高开发的速度。 作者使用Cyclone II版Nios II应用开发板NIOS?DEVKIT?2C35作为移植实现的 平台，开发板主要包括Cyclone II EP2C35器件、EPM7128AE CPLD配置控制逻辑、存 储器、串行配置连接器、FPGA和CPLD的JTAG接口等。 移植 uClinux嵌入式操作系统 uClinux是Linux的一个嵌入式版本，它经过小型化改造，形成了一个高度优化、代 码紧凑的嵌入式Linux,并保留了 Linux的大多数优点。最新的26版本在内核主体中加 入了提高中断性能和调度响应时间的改进，其中有三个最显著的改进：釆用可抢占内核、 更加有效的调度算法以及同步性的提高。 uClinux操作系统的移植 uClinux源代码绝大部分都是使用的C语言，只有那些直接与处理其硬件相关的代码 如开关CPU中断等操作才采用汇编语言编写，因此uClinux具有很好的移植性。一般来说, uClinux的移植大致分为三类： 结构层次的移植。如果待移植的处理器结构不同于任何已经支持的处理器结构，则 需要修改linux/arch忖录下的相关处理器结构的文件。uClinux内核代码的大部分是独立 于处理器和其体系结构的，但是其最底层的代码也是特定于各个系统的。他们的中断处理上 下文、内存维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。对一个新型的体系，其下层程序 可以模仿与其相似的体系程序编写。 平台层次的移植。待移植处理器是某种uClinux已支持体系的分支处理器，即如果 待移植的处理器是基于Nios II内核的，而Nios II内核已经被uClinux支持，则需要在相 关体系结构目录platform下建立相应目录并编写相应代码，这些代码主要是跟踪程序（实 现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和内存初始化程序等。 3）板级移植。如果所用处理器（如Cyclone II版本系列）己经被uClinux支持的话, 就只需要板级移植了。板级移植需要修改或添加linux/arch/Nios2nommu/scripts目录 中的文件，该目录中主要是与具体硬件平台相关的配置，可以利用Nios II自带的SOPC Builder软件生成具体平台对应的配置文件。 对于uClinux已经支持的硬件架构，移植的过程相对较为简单，主要考虑修改与硬件 开发平台相关的具体因素，如内存大小、外围设备的配置等。一般现在做的大部分移植都是 平台层次移植和板级移植。 initramfs 文件系统 作者使用的uClinux 2.6操作系统中，用initramfs文件系统取代了以前的romfs文 件系统。 romfs文件系统。romfs文件系统是在uClinux 2.4以及之前版本广泛用到的文件 系统，这种文件系统相对于一般的ext2/ext3文件系统要求更少的空间。romfs文件系统 不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据采用虚拟RAM盘的方法进行处理 （RAM盘釆用ext2/ext3文件系统）。 initramfs文件系统[2]3 initramfs是在2.5版本内核中引入的技术，它的基本思想 是：在内核镜像屮附加一个cpio包，cpio包屮包含了一个小型的文件系统，当内核启动 时，内核将cpio包解开，并且将其中包含的文件系统作为初始的根文件系统，内核中的一 部分初始化代码会放到这个文件系统中作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是 精简了内核的初始化代码，例如寻找真正的启动盘、启动时的网络安装、ACPI的安装等， 这些代码都可以从内核中移出，把它们都转移到用户空间完成，这样使得开发者在用户层 就可以定制自己的启动过程，而不需要去修改内核代码，使定制启动过程变得更加容易。 开发环