第一节速度控制回路.ppt

第一节 速度控制回路 （一）节流调速回路 改变节流口的通流面积 （二）容积调速回路 改变变量泵或者变量马达的排量 （三）容积节流调速回路 变量泵+节流阀（调速阀） 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 1、进口节流调速 进油路节流调速回路的特点： 结构简单，使用方便。调节AT 即可方便地调节活塞运动速度。 可以获得较大的推力和较低的速度。最大承载能力Fmax=pYA1 速度刚性差。活塞运动速度 v将随负载 F 的变化而波动。 运动平稳性差。由于回油路压力为零，即回油腔没有背压力，当负载突然变小，活塞会产生突然前冲。所以一般需在回油路上加背压阀（0.2~0.3MPa）。 系统效率低，传递功率小。当执行元件在轻载低速下工作时，液压泵输出功率中有很大部分消耗在溢流阀和节流阀上。 一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。如机床的进给系统。 2、出口节流调速 进、回油节流调速回路的不同之处（特点） 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载（与活塞运动方向相同的负载），且运动速度比较平稳。而进油节流调速回路需另外加背压阀。 回油节流调速回路中，停车后回油腔油液在背压的作用下，缓慢流回油箱，并造成回油腔真空，再启动时，液压泵油液全部进入液压缸，活塞前冲以消除真空，故冲击大。 回油节流调速回路散热较好。经过节流阀发热的油液直接流回油箱冷却。 轻载工作时，可能造成背压力大于进油压力， 应用：低功率、负值负载、负载变化不大的场合。 1、泵—缸开式容积调速回路 特点：变量泵的压力随负载的变化而变化；变量泵有泄漏，负载增加泄漏增大，故速度有所下降，低速时液压缸可能会停止；开式回路散热好，但外界空气和脏物易侵入，闭式则相反。 2、泵—马达闭式容积调速回路 特点：油气隔绝，散热差；补油泵采用小流量泵；改变泵的排量Vp可使马达的转速和功率等比例改变；输出转矩与泵的排量Vp无关，只取决于负载（恒转矩调速）。 在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。 1、差动连接快速回路 2、双泵供油快速运动回路 3、采用蓄能器的快速运动回路 1、差动连接快速回路 2、双泵供油快速运动回路 3、采用蓄能器的快速运动回路 速度换接回路可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。如：快速－慢速、两种慢速的换接。 1、快进和工进的切换回路 2、两种工作速度的切换回路 1、快进和工进的切换回路 2、两种工作速度的切换回路 习题： 一、填空题 1、用来控制 运动速度的回路称为速度控制回路； 2、速度控制回路包括 、 、 ； 3、调速回路包括 调速回路、 调速回路、 调速回路 4、节流调速回路通过改变节流口的 来达到调速目的； 5、容积调速回路通过改变变量泵或者变量马达的 达到调速目的； 6、按流量控制阀安放位置的不同，节流调速回路分： 节流调速回路、 节流调速回路、 节流调速回路； 7、 回路的作用是：在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。 8、 回路可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。 习题： 二、选择题 1、下列节流调速回路中，适用于高速重载的回路是 ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 2、下列节流调速回路中，能够承受负值负载（背压）的是 ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 3、下列节流调速回路中，只有节流损失，无溢流损失的是 ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 4、下列节流调速回路中，即无节流损失，也无溢流损失的是 ； A、 节流调速回路B、容积调速回路 C、容积节流调速回路 习题： 二、选择题 5、下图的速度换接回路可以实现 种工作速度的换接； A、 1 B、2 C、3 习题： 二、选择题 6、