第一章 流体力学基础.ppt

* 一、液流通道迅速关闭时的液压冲击 (水击现象） 如图所示，液体自一具有固定液面的压力容器沿长度为l，直径为d的管道经出口处的阀门以速度v0流出。诺将阀门突然关闭，此时紧靠阀门口B处的一层液体停止流动，压力升高?p。其后液体也依次停止流动，动能形成压力波, 并以速度c向A传播。此后B处压力 降低?p，形成压力降波，并向A传 播。而后当A处先恢复初始压力， 压力波又传向B。则如此循环使液 流振荡。振荡终因摩擦损失而停止。 * （1）使完全冲击改变为不完全冲击 （2）限制管中油液的流速 （3）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收液压冲击的能量。 （4)在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。 可采取下列措施来减少液压冲击： * 二、运动部件制动时产生的液压冲击 如图所示，活塞以速度v0向左运动，活塞和负载总质量为M。当换向阀突然关闭进出油口通道，油液被封闭在两腔之中，由于运动部件的惯性，活塞将继续运动一段距 离后才停止，使液压缸 左腔油液受到压缩，从 而引起液体压力急剧增 加。此时运动部件的动 能为回油腔中油液所形 成的液体弹簧所吸收。 * 如果不考虑损失，可认为运动部件的动能与回油腔中油液所形成的液体弹簧吸收的能量相等，经推演可得到压力峰值的近似表达式为： Δp=（MK/V）1/2 .V0 K－油液的体积弹性模量； V－回油腔体积； V0－运动部件初始速度； M－运动部件总质量。 由上式可见，运动部件质量越大，初始速度越大，制动时产生的冲击压力也越大。 * 上式称为连续性方程，它说明在同一管路中无论通流面积怎么变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是相等的；同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液体流速小。通流面积小的地方则液体流速大；此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。 对于图示的分支油路，显然流进的流量应等于流出的流量，故有Q=Q1+Q2。 * 理想液体没有粘性，它在管内作稳定流动时没有能量损失。根据能量守恒定律，同一管道每一截面上的总能量都是相等的。在图中任意取两个截面A1和A2，它们距离基准水平面的坐标位置分别为Z1和Z2，流速分别为v1、v2， 压力分别为p1和p2，根据 能量守恒定律有p1m/ρ=mgz1 动力学p1m/ρ+mgz1+mv12/2=常量 三、伯努利方程 1、理想液体的伯努力方程 * 以上两式即为理想液体的伯努利方程，式中每一项的量纲都是长度单位，分别称为水头、位置水头和速度水头。 伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换，但其总和保持不变。而静压力基本方程则是伯努利方程（在速度为零时）的特例。 * 实际液体具有粘性，当它在管中流动时，为克服内摩擦阻力需要消耗一部分能量，所以实际液体的伯努利方程为： p1/γ+Z1+α1V12/2g=p2/ γ +Z2+ α2 V22/2g+hw ( 注：hw—以水头高度表示的能量损失。) 当管道水平放置时，由于z1=z2，方程可简化为：P1/r+V12/2g=P2/r+V22/2g+hw 当管道为等径直管且水平放置时，方程可简化为： P1/r= P2/r+hw 2、实际液体的伯努利方程 * 3.伯努利方程应用举例 计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 如图所示，设泵的吸油口比油箱液高h，取油箱液面I－I和泵进口处截面II-II列伯努利方程，并取截面I－I为基准水平面。泵吸油口真空度为： P