双稳态屈曲梁压电发电结构非线性动力学分析-动力学与控制学报.pdf

第１４卷第６期２０１６年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．６ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／５２０６ Ｄｅｃ．２０１６ ⑹ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 双稳态屈曲梁压电发电结构非线性动力学分析  曹东兴　孙培峰　姚明辉　胡文华　张伟 （北京工业大学机电学院机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室，北京　１００１２４） 摘要　建立了磁场力作用下双稳态屈曲梁发电结构非线性动力学方程，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ离散和多尺度方法分 别分析了一阶离散和二阶离散系统的非线性动力学特性．分析了系统阻尼、外激励幅值和外激励频率对该 发电结构振动特性的影响，获得了频率响应曲线；分析了系统在１∶２内共振情况下动力学行为，数值结果表 明系统存在倍周期运动和混动运动． 关键词　双稳态，　屈曲梁，　压电发电，　非线性动力学 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１６０１７ ［６］ 非线性关系式．２００７年，ＨｉｒｏｓｈｉＹａｂｕｎｏ 研究了屈 引言 ［７］ 曲梁在高频激励下的响应．２００９年，Ｆｅｒｎａｎｄｅｓ 双稳态结构多应用于微电子机构，其研究始于 等对非中部激励的双稳态屈曲梁进行了建模与实 ９０年代，在２１世纪初取得巨大进展．现阶段研究 验．发现在非中部荷载情况下，双稳态转化过程会 的方向主要分两个，一是利用双稳态微结构自身两 出现迟滞现象． 个稳态的特性制作微结构开关，另一方面利用双稳 压电振动能量采集近年来引起国内外学者的 ［８］ 态结构响应带宽较大，结构简单耐用等特性制作能 广泛关注．麻省理工学院的Ｓｈｅｎｃｋ等 研究了脚 量收集装置．本文将结合双稳态结构能够扩展系统 跟着地时的能量损失，将多层ＰＶＤＦ薄窄板安装在 响应带宽的特点设计一种双稳态屈曲梁压电发电 鞋底用于提取人在行走时鞋底变形产生的能量． 结构并分析其非线性动力学特性 Ｅｒｔｕｒｋ ［９－１０］ ． 和Ｉｎｍａｎ 深入研究了基于Ｅｕｌｅｒ Ｂｅｒ 屈曲梁是一种常见的双稳态结构，１９９７年，季 ｎｏｕｌｌｉ梁的悬臂式压电俘能器，推导出了力学响应、 ［１］ ［１１］ 进臣 固定一端滑动承受轴向简谐载荷的屈曲梁 电压、电流以及输出功率的简单表达式．杨增涛 的非线性响应进行了实验．研究了基本参数和共振 指出双压电晶片梁弯曲模式采集器用于吸收低频 两种情况，揭示了系统倍周期分岔和混沌等复杂动 环境振动能，板或壳体厚度模式采集器用于吸收高 ［２］ 力学行为．１９９８年，Ｖａｎ