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GPS原理及其应用 第四讲 黄 鹰 第四章 GPS卫星信号的结构与导航电文 载波相位测量 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 测距码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码 码长：Nu=210-1=1023 码元 码元周期 tu≈0.97752μs (相应的码距为293.1m) 周期Tu=1ms 数码率=1.023Mbit/s 码生成：由两个十级反馈移位寄存器的输出信号模二相加而成，G(t)=G1(t) ⊕G2i[t+i(10tu)] 其中i为偏移量，共有1023不同值，仅选择其中36个互异的C/A码。 P（Y）码（Precise Code） – 精码