天狼星视觉机器人控制开发手册.pdf

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天狼星視覺機器人天狼星視覺機器人 天狼星視覺機器人天狼星視覺機器人 控制開發控制開發手冊手冊 控制開發控制開發手冊手冊 Delta800Delta800 型(型(並聯式視覺機器人並聯式視覺機器人 800800 型型)) DeDelta800lta800 型型((並聯式視覺機器人並聯式視覺機器人 800800 型型)) 版本 頁碼 1 目錄 前言……………………………………………………………………………………………………………………………4 1.工作區操作提示…………………………………………………………………………………………………..…5 1-1 工作區操作提示………………………………………………………………………..……………..……..5 1-2 系統程式開啟……………………………………………………………………………………………...….7 2.新增腳本…………………………………………………………………………………………………………………8 2-1 開啟專案資料夾……………………………………………………………………………………..………9 2-2 新增腳本…………………………………………………………………………………………………………10 2-2 工作區域…………………………………………………………………………………………..…………….11 3.物件工作區範圍設定…………………………………………………………………………………………….12 3-1 來源工作區域設定……………………………………………………………………………………..….12 3-2 目標工作區域設定…………………………………………………………………………………..….…13 3-3Update……………………………………………………………………………………………………………..14 4.物件目標區範圍設定……………………………………………………………………………………..……..15 5.物件目標位置設定…………………………………………………………………………………………...…..16 5-1 物件來源目標區物件位置設定…………………………………………

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