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10.2.1 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择 1．基本参数：　　　　 （1）模数m和压力角α： 　在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2，即 　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m　　　αa1=αt2 　　蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: 　　　　　　　　　　　　　tanαa=tanαn/cosγ 　　 式中：γ-导程角=蜗轮的螺旋角。 （2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　　为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。 　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即： 　　　　　　　　　　　　　　　　　q=d1/m 　　常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q，见匹配表。　　 （3）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 　　蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1～10，推荐 z1＝1，2，4，6。 　　选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。 　　蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28～70。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 i=z2/z1 z1 z2 ≈5 6 29—31 7—15 4 29—61 14—30 2 29—61 29—82 1 29—82 （4）导程角γ 　　蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距px与蜗杆导程pz的关系为pz＝z1px 由下图可知： 　　　　　　　　　tanγ= pz／(πd1)＝z1 pa／(πd1)＝z1m／d1＝z1／q 导程角γ的范围为3.5°～33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常γ＝15°～30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常γ＝3.5°～4.5° （5）传动比i 　　传动比 　　　　i=n主动1/n从动2 　　蜗杆为主动的减速运动中 　　　　　　　　　i=n1/n2=z2/z1 　　式中：n1 -蜗杆转速；n2-蜗轮转速。 减速运动的动力蜗杆传动，通常取5≤i≤70，优先采用15≤i≤50；增速传动5≤i≤15 10.2.3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 　　 　　　 　 普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式: 名 　　称 代　号 计 算 关 系 式 说　　明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1 ? 按规定选取 蜗轮齿数 z2 ? 按传动比确定 齿形角 α αa=20。或αn=20。 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cosγ 按规定选取 传动比 i i=n1/n2=z2/z1 蜗杆为主动，按规定选取 蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m ? 蜗杆直径系数 q q=d1/m ? 蜗杆轴向齿距 px px=πm ? 蜗杆导程 pz pz=πmz1 ? 蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m ? 蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c) ? 顶隙 c c=c*m 按规定 渐开线蜗杆齿根圆直径 db1 db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb ? 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)] 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)] ? 蜗杆齿高 h1 h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)] ? 蜗杆导程角 γ tgγ=mz1/d1=z1/q ? 渐开线蜗杆基圆导程角 γb cosγb=cosγ.cosαn ? 蜗杆齿宽 b1 由设计