电机与拖动基础 第6章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势.ppt

* * * 每个线圈组有q＝3个线圈，每相绕组有4个线圈组（极相组），根据需要它们可以并联，也可以串联。串联时，并联支路数a=1，并联时最多为a=4。双层绕组的并联支路数最多是a=2p (5))确定绕组的并联支路数 (6)计算相电动势 短距线圈基波电动势为 线圈组的基波电动势为 一相绕组基波电动势为 每相串联匝数: Ey=4.44 f Nykd? Eq=4.44 f qNykdkp? 6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势 6.3.1 整距线圈的磁通势 作用在一个气隙上的磁通势为： 磁通势正方向：定子→转子，电流正方向：X→A。 匝数为Ny的整距线圈通入电流i所产生的磁通势为：iNy 磁路：转子铁心，定子铁心和两个气隙 6.3.1 整距线圈的磁通势 如果通过线圈的电流为余弦波 矩形分布脉振磁通势： 矩形波展开成傅氏级数，仅含奇次的余弦项 6.3.1 整距线圈的磁通势 考虑到i是随时间变化的，因此磁通势fy既是时间ωt的函数又是空间位置α的函数 基 波 磁 通 势： 三次谐波磁通势： 五次谐波磁通势： 1）基波及各次谐波磁通势的最大幅值 Fy3=Fy1/3， Fy5=Fy1/5 ，… Fy?=Fy1/ ? 2）基波及各次谐波磁通势幅值随时间变化的关系 不论是基波还是谐波磁通势，它们的幅值都是随时间按电流的变化规律而变化的，在时间上是脉振波。 基波及各次谐波磁通势的特点： ωt=0时，基波与三次五次谐波磁通势 不同瞬间的电流、矩形波和基波磁通势 基波脉振磁通势 当?t=0o 时，?=0o幅值最大； 当?t=30o时，?=30o幅值最大； 当?t=60o时，?=60o幅值最大； …………。 是个行波，在电机气隙里朝+?方向以?的角速度旋转。f’y1是个旋转波， ? 0 F’y1 ? 同理f’’y1也是个旋转波，朝-?方向以?的角速度旋转。 1）一个脉振磁通势波可以分为两个波长与脉振波完全一样的，分别朝相反方向旋转的旋转波，幅值是原脉振波的一半； 2）当脉振波振幅最大时，这两个旋转波正好重叠在一起。 结论： 一个在空间按余弦分布的磁通势波，可以用一个空间矢量 来表示。矢量 的长短等于该磁通势的幅值，矢量的位置就在该磁通势波正幅值所在的位置。 6.3.5 单相绕组基波磁通势 为了改善电机性能，要尽量削弱各次谐波磁通势，采用短距、分布绕组，只要设计合理能够大大削弱五、七次谐波磁通势，三次谐波以及三的倍数的谐波的磁通势，在三相绕组连接中互相抵消。更高次谐波幅值很小，可以忽略不计，剩下的主要就是基波磁通势，因此以后的分析只考虑基波磁通势。 基波磁通势： 基波磁通势的最大幅值： 每相绕组串联的匝数： 基波绕组系数： 6.4 三相电枢绕组产生的磁通势 6.4.1 基波磁通势 三相基波磁通势： 三相对称电流： 将三个相产生的基波磁通势加起来，就得到三相合成基波磁通势： 一个脉振波可以分解为两个行波，把三个相的脉振磁通势分别分解为： 三相合成基波磁通势是个行波，或称旋转磁通势。朝着+α方向以角速度ω旋转。由于F1为常数，矢量端点的轨迹是个圆，因此也叫圆形旋转磁通势。 ω 三相合成基波磁通势正幅值的位置 ωt=0° F1 ：与A相绕组轴线重合，A相电流为正最大值 F1 F1 ωt=120° ：与B相绕组轴线重合，B相电流为正最大值 ωt=240° ：与C相绕组轴线重合，C相电流为正最大值 旋转磁通势的转向：A→B→C，从领先相向滞后相旋转，转向决定于电流的相序 旋转磁通势的转速：电流变化一个周期，磁通势转过360°空间电角度，即一对磁极，合成磁通势在电机气隙圆周上每分钟的转速为n1=60f/p ? ?=0o +A +B ?=120o +C ?=240o ? ? ? 空间旋转矢量表示三相合成基波旋转磁通势 ωt=0°时三相6个旋转磁通势的合成 1）幅值 F1 不变，是圆形旋转磁通势 2）转向 决定于电流的相序，从领先相向滞后相旋转 3）转速 相对于定子绕组的转速为同步转速： 4）瞬时位置 当某相电流值达到最大值时，合成磁势的正幅值正好位于该相绕组的轴线处。 三相合成基波旋转磁通势的特点 6.4.2 三相的三次谐波磁通势 三相基波磁通势 三相三次谐波磁通势 三相合成的三次谐波磁通势 各相三次谐波磁通势的空间位置相同，三相