电机设计原理介绍.ppt

丝杆运用 滑轮运用 皮带，齿条运用 密度: 不锈钢（SUS304） ρ =8.0×103［kg/m3］ 铁 ρ =7.9×103［kg/m3］ 铝 ρ =2.8×103［kg/m3］ 黄铜 ρ =8.5×103［kg/m3］ 尼龙 ρ =1.1×103［kg/m3］ Jx ：x轴相关转动惯量［kg·m2］ Jy ：y轴相关转动惯量［kg·m2］ Jx0 ：x0轴（通过重心的轴）相关转动惯量［kg·m2］ m ：质量［kg］ D1 ：外径［m］ D2 ：内径［m］ ρ ：密度［kg/m3］ L ：长度［m］ 圆柱型惯量计算 空心圆柱型惯量计算 偏心型惯量计算 角柱型惯量计算 直线运动物体的转动惯量计算 A：单位移动量［m/rev］ 由减速机介入传导时，电动机轴负载转动惯量的换算公式 Jm= JL1/i2 J和GD2的关系式 J= 1/4GD2 电机运动状态 运动模式：加速，匀速，减速，停止 J0：转子转动惯量［kg·m2］ JL：全负载转动惯量［kg·m2］ NM：运行速度［r/min］ t1：加减速时间［s］ i：减速比 加速扭矩 TM =（TL + Ta）Sf TM ：必要转矩［N·m］ TL ：负载转矩［N·m］ Ta ：加速转矩［N·m］ Sf ：安全系数 必要转矩 安装注意事项 在操作时违反本警告的事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或受伤。 请勿在爆炸性气体；易燃性气体；腐蚀性；容易沾水的工作环境中及易燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或损伤。 设置、连接、运转、操作、检查、故障诊断作业，请由有适当资格的人员操作，否则会有可能引起火灾或损伤。 在升降设备上使用时，请采取措施来保证可动部的位置。在断电时，电机会失去保持力，可动部落下有可能致伤或照成设备破损。 请将电机安装在设备内部，否则有可能受伤。 电源输入电压，请务必控制在额定范围内，否则会引起火灾。 连接时，请根据接线图正确的接线，否则会受伤和引起火灾。 请勿强行弯曲或按压连接器部位，否则会引起火灾。 请勿强行弯曲、拉扯或夹住电缆线，否则会有可能引起火灾。 请勿将电机引线直接接在电源上，否则会引起触电。 停电时，请切断电源，否则电源恢复时可能会因马达突然启动而受伤或照成设备破损。 请勿对马达进行拆卸、改造、否则有可能受伤。需要对内部检查或维修时，请与本公司办事处或原厂联系。 电机是为了组装带动机械设备上而设计、自造的。请将他们设置在通风良好、电机请于一般规格范围内使用。使用时若超出此范围，可能会导致产品破损。 室内。 环境温度： -20 － +50?C（无结冰）。 环境湿度：85% 以下（无结露）。 无易爆性气体、易燃性气体及腐蚀性气体的场所。 不会直接受到日晒的场所 。 无灰尘，无铁屑的场所 （除保护等级IP65 规格电动机外）。 不接触水的场所 （除保护等级IP65 规格电动机外） 。 不接触油的场所 。 易散热的场所 。 不施加连续振动或过度冲击的场所 。 无放射性物质，磁场和非真空环境。 电磁干扰少（如溶解机，动力机械等）。 安装方法 请将电机安装在耐振动的性和导热效果较好的平滑金属版上。安装电机时，请使用4个安装孔，用四支螺丝（未配送）进行固定，并确认与金属板间没有空隙。 安装方法A 安装方法B 螺钉配置： 电机与设备连接器螺钉推荐螺钉规格及锁紧力如下： 电机系列 螺钉规格 锁紧扭矩(N.m) 有效螺纹 (mm) 设置方法 11HS系列 M2.5 0.5 2.5 B 14HY系列 M3 0.5 2.5 B 17HD系列 M3 1 4.5 B 23HS系列 M4 2 - A 24HS（24HC）系列 M4 2 - A 34HD (34HC) 系列 M6 3 - A 电机接线： 电机接线代号A\C\B\D对应驱动器线位代号A+\A-\B+\B-;电机接线代号A\B\C对应驱动器线位代号U\V\W THANK YOU * * * * * * * * * * 1）低频振荡： 当步进电动机工作在低频区时，由于励磁脉冲间隔的时间较长，步进电动机表现为单步运行。 当励磁开始时，转子在电磁力的作用下加速转动。在到达平衡点时。电磁驱动转矩为零，但转子的转速最大．由于惯性，转子冲过平衡点。这时电磁力产生负转矩，转子在负转矩的作用下，转速逐渐为零，并开始反向转动。当转子反转过平衡点后。电磁力又产生正转矩，迫使转子又正向转动。如此下去，形成转子围绕平衡点的振荡。由于