多态模块化自动变速器换挡过程仿真与试验-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第５０卷　 第７期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ５０ Ｎｏ７ 　 　 ２０ １８年７月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌ． ２０１８ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１７１００３６ 　 　 　 　 　 　多态模块化自动变速器换挡过程仿真与试验 １，２ １ １ １ １ ２ 王延忠 ，汪大鹏 ，李　 圆 ，任少英 ，窦德龙 ，何学俊 （１．北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 １００１９１；２．辽宁科技学院 电气与信息工程学院，辽宁本溪 １１７００４） 摘　 要：为实现一种新式模块化变速器试验样机的自动换挡功能，设计了样机配套换挡液压系统，并对换挡过程进行仿真建 模． 基于刚体动力学原理对二挡模块样机进行分析，并利用ＭＡＴＬＡＢ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立包括传动系和液压缸的整体仿真模型． 利 用溢流调压控制，设计一套简化换挡液压系统． 以输出轴扭矩变化率和输入轴最低转速作为评价指标，研究充油流量、复位弹 簧预紧量等参数对该新型结构样机换挡品质的影响规律． 用换挡试验验证了模型和样机换挡可信度． 结果表明，充油流量决 定零件运动速度和液压缸内压力上升速度，影响换挡速度和换挡制动时间． 增大流量可有效消除换挡制动，但会引起冲击增 加；使用较小的弹簧预紧量可以减小换挡冲击． 关键词：变速器；液压缸；仿真建模；换挡冲击；刚体动力学 － － － 中图分类号：Ｕ４６３．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１８）０７ ０１０３ ０８ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｅｓｔ ｏｎ ｓｈｉｆｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｕｌｔｉ⁃ｓｔａｔｅ ｍｏｄｕｌａｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ １，２ １ １ １ １ ２ ＷＡＮＧ Ｙａｎｚｈｏｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｄａｐｅｎｇ ，ＬＩ Ｙｕａｎ ，ＲＥＮ Ｓｈａｏｙｉｎｇ ，ＤＯＵ Ｄｅｌｏｎｇ ，ＨＥ Ｘｕｅｊｕｎ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９１，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｎｘｉ １１７００４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｉｆｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｍｏｄｕｌａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｈｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｈｉｆｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｗａｓ ｂｕｉｌｔ． Ａ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｗｉｔｈ ｔｗｏ ｓｐｅｅｄ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ，ａ ｍｏｄｅｌ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅ ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ ａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ＭＡＴＬＡＢ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ． Ａ ｓｉｍｐ