信号与系统 微分方程式的经典解法.ppt

§2.3 微分方程经典求解法;n阶常系数微分方程的求解法 the solution method for constant-coefficient difference equation of Nth-order;n 阶线性时不变系统的描述; 一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解， 初始条件:;齐次微分方程;特征根;解：系统的特征方程为;自由项;如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。;等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有;于是，特解为;例：求微分方程的完全解;代入原微分方程得 ; 完全解中的齐次解称为系统的自由响应,特解称为系统的强迫响应.特征方程根?i(i=1,2,…,n)称为系统的“固有频率”(或“自由频率”);经典法求解微分方程的流程