第1章质点运动学(10).pptVIP

§1.1 参考系 一、参考系和坐标系 二、质点 一、位置的描述-----位置矢量 二、运动方程 例题 例题 四、速度 例题 §1.7 相对运动 n dτ τ dθ τ 分析： ---称法向加速度,意义是反映速度方向的变化。 ---称切向加速度,意义是反映速度大小的变化。 ---总加速度大小。 o R dθ v v+dv n τ 2.圆周运动的加速度 ρ o τ n v β a 推广： 一般的曲线运动，可将曲线分成许多小段，一段足够小的曲线可看成一段圆弧，用该段曲线的曲率圆半径 ?代替元的半径R, 则: 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； 圆周运动的运动称匀速圆周运动 d t 0 d = = v a t 3.特例 -----匀速圆周运动 ---------中学公式（向心加速度） 一般曲线（包括圆周）运动： 例： 一物体做抛体运动，当速率v=20m/s时，速度的方向与水平方向成θ=30o 仰角。 (3) 曲率半径ρ。 (3）曲率半径 解:（1）切向加速度大小 （2）法向加速度大小 θ v 求:(1) 此时物体的切向加速度大小aτ； (2) 法向加速度大小an； v θ ρ 4、圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 单位：rad/s 角速度等于角位置对时间的一阶导数 角加速度 单位：rad/s2 角加速度等于角速度对时间的一阶导数或角位置对时间的二阶导数 匀速圆周运动 是恒量 匀变速圆周运动 是恒量 讨论： 则有： 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 O X R ?? 5、圆周运动线量与角量的关系: 例1：一物体做半径为R的圆周运动,其速率 v= ct2 (c为常量)。 （4）总加速度 a(t); （6）角加速度 β (t) ； 求:任意时刻 (1)路程与时间的关系S(t) ; （2）物体的切向加速度 a? (t) ； （3）法向加速度 an (t) ； （5）物体的角速度 ω (t) ； R （4）总加速度 a(t); （6）角加速度 β (t) ； (1)路程与时间的关系S(t) ; (2)物体的切向加速度 a?(t) ； (3)法向加速度 an (t) ； （5）物体的角速度ω(t) ； 解:设t=0时; S(0) =0 速率 v= ct2 [例 ] 一吊扇翼长R=0.5m，以n=180r/min 的转速转动， 关闭电源开关后, 吊扇均匀减速经 t=1.5mim转动停止。 (1)求吊扇翼尖原来的转动角速度 与线速度 (2)求关闭电源开关后t=80s翼尖的角加速度β、切向加速度 、法向加速度 和总加速度 解: (1) (2)由于均匀减速, 翼尖的角加速度恒定, 该时刻 则法向加速度： 方向: 指向吊扇中心 总加速度： 方向偏向翼尖运动的后方, 与半径的夹角 负号表示切向加速度的方向与速度的相反 切向加速度： 一、运动的描述: 直角坐标系下的形式： 自然坐标下： 注意： 二者不同 复习： 二、转动的角量描述 2.质点在y轴上运动，运动方程为y=4t 2-2t 3，则质点返回原点时的速度和加速度分别为: (A) 8m/s, 16m/s2. (B)?? -8m/s, -16m/s2. (C)??-8m/s, 16m/s2. (D) ?? 8m/s, -16m/s2. 1.以下四种运动，加速度保持不变的运动是 (A) 单摆的运动； (B)?? 圆周运动； (C)? 抛体运动； (D)? 匀速率曲线运动. 3. 质点沿XOY平面作曲线运动,其运动方程为:x=2t, y=19-2t2. 则质点位置矢量与速度矢量恰好垂直的时刻为: ( C ) ( B ) ( D ) (A) 0秒和3.16秒. (B)? 1.78秒. (C)? 1.78秒和3秒. (D) 0秒和3秒. 习题 4. 一质点沿X轴运动, v=1+3t2 (SI), 若t=0时,质点位于原点.则质点的加速度a= (SI)；质点的运动方程为x= (SI). 6t t+t3 5. 已知质点的运动方程为 (SI), 则其速度 = ；加速度 = ； 切向加速度at= ; 法向加速度an=___________. * 绪 论 一、什么是物理