理论力学基本教程答案.docVIP

理论力学题解 第一章思考题 1.1. (2) 小船速度沿水面, 向绳方向投影为. 为负, 故. 1.2. 坐标系与参考系是否固连, 决定于坐标曲线组成的空间网格是否与参考系固连, 与 单位矢量是否变化无关. 1.3. 因, 故. 1.4. (1) , ; (2) 加速度指向曲率中心而非点. 第一章习题 1.1. ，故， ，依公式即可求出轨道方程及，. 1.2. 将轨道方程对时间求导得 ，即.代入即可求出 及. 1.3. 由，可求出 ， . 1.4. 由，即，积分并用时定积分常数得. 代入得， 即，积分并用时定积分常数得 .把代入即得轨道方程 ，式中. 1.5. 积分，即，用时定积分常数，得. 代入，得到.因，故.积分 ，用时定积分常数，得. 1.6. 以为原点，轴沿方向，建立柱坐标系和球坐标系. 柱坐标系中运动学方程为，，. 球坐标系中运动学方程为，，. 依公式即可求出，. 1.7. 因，，故. 由，及可求. 1.8. 取与同向，则.由及，得.积分并用时定积分常数，即可求出. (1)时，不变. (2)因故.时，增加. (3)因故.时，减小；但当减小到时，则，以后保持不变，亦不会往复运动.因此解题开始取与同向是合理的(在自然坐标描述中不可以反向). 1.9. 因，，故. 对求导，得.利用则可得 .再对其求导，利用得到 . 把代入，利用即可求出 . 把代入上式，则求出. 第二章思考题 2.1. 圆柱最低点速度恒为零，但圆柱最低点不是一个确定的质点，圆柱最低点加速度不为零. 2.2. 不能. 2.3. 角不是由定线到动线的角，故圆柱角速度.其余正确. 2.4. 瞬心是刚体上的点，其加速一般不为零.不能把平面平行运动看成绕过瞬心轴的定轴转动. 2.5. 甲乙均错在：不是刚体上的点. 2.6. 选用坐标系不一定必须与参考系固连.题中以地面为参考系，选用动坐标系较为方便，求出时，是相对地面的. 第二章习题 2.1. 沿水平直线建立轴与同向，轴向上，建立坐标系.设，，由得.由得.求出，，以为基点易于求出. 2.2. （1）；（2）；（3）. 2.3. 以为原点，沿方向，在运动平面内指向点一侧建立坐标系，设到的夹角为，由正弦定理，对时间求导数求出，的角速度. 先求出点的速度，再以为基点求. 因，故 . 2.4. 由可知瞬心在连线上，设圆锥角速度为，则由和可求出，.因点加速度为零，以点为基点可求出，沿方向. 2.5. 将沿坐标轴分解得（此式与无关，为刚性条件必然结果.请读者证明：刚体上任意两点速度在两点连线方向上的投影相等.）和.由此可求出和.设点坐标为，由及可求出. 又：也可以用作图法求出瞬心，由正弦定理求出，依据和求出和. 由作杆的垂线，垂足即为点. 2.6. 建立坐标系，沿方向，沿方向，则. 2.7. 建立坐标系，沿方向，沿方向，转轮角速度，，则. 2.8. 建立坐标系，沿方向，在水平面内（垂直纸面向里）. 圆锥角速度.由无滑滚动条件；又为瞬时轴，沿方向，求出，，点速度（也可以用瞬时轴求解）. . .（为到瞬时轴的距离.） 第三章习题 3.1. 力为时间的函数，积分两次可得，其中，. 3.2. 以地心为原点，建立轴经抛出点竖直向上. 质点受万有引力沿轴负方向. 所以 . 因为，故. 故有 . 做变换，则 . 积分并用时，定积分常数，得到 . 质点达最大高度时，，可求出 . 三点讨论：(1)令，对应为第二宇宙速度. (2)若，则回到重力场模型所得结果. (3)题中不考虑地球自转及空气阻力，均不大合理，试进一步讨论之. 3.3. 质点运动微分方程为（轴竖直向上）；上升阶段，下降阶段. 3.4. 可参见例题3. 令，电子运动微分方程为 ， （1） ， （2） . （3） 对（2）式求导，利用（1）式得，解出. 时故，由，且时，故，则. 积分得. 代入（1）式积分可得. 3.5. (旋轮线是如图圆轮在直线上作无滑滚动时点的轨迹，曲线上点切线方向即为轮上点速度方向. 因无滑，为瞬心，故点切线与垂直，因此可知点切线与轴夹角为. ) 以曲线最低点()为自然坐标原点，弧长正方向与一致. 质点运动微分方程为. 对曲线参数方程求微分，得和，所以 ，积分并用时定积分常数，得 . 代入质点运动微分方程消去，得到 ，作简谐振动而具有等时性. 其解为，与振幅无关. 3.6. 小球运动微分方程为 ， （1） ，