过程控制_第4章_前馈控制系统.pptVIP

4.2 前馈控制系统设计; 此控制具有以下特征： 在扰动影响输出前进行调节。 直接测量扰动大小，通过调节，实现对扰动的完全补偿，从而实现消除扰动对输出的影响。 前馈控制就是测量扰动，补偿扰动的控制;1 前馈控制的基本概念; 反馈控制特点： 当干扰已经发生，但是被控参数尚未变化， 偏差=0，则控制器不产生调节作用。 例如： 闭环中的干扰：冷流体流量波动;反馈控制总要滞后扰动，是一种不及时的控制。 反馈控制是闭环控制，存在稳定性问题。 对闭环回路中扰动都有调节作用。 调节器一般采用P、I、D控制规律，具有通用性。;2、前馈控制 Feedforward control 简称FFC 当扰动一旦出现，调节器就根据扰动的大小和性质进行控制，补偿扰动对系统的影响，使被控参数不变。 例如： 闭环中的干扰：冷流体流量波动—突然增加 这种直接根据造成偏差 原因--扰动进行的控制 称为前馈控制 ;前馈控制： 当冷流体流量增加 N 时，其对 输出温度影响假如为Y1，当 其一产生，即改变蒸汽流量 Fs ， 使得蒸汽 Fs 对输出温度影响为 -Y1，那么输出温度就不会变化。 通过设计前馈调节器，使得调节器改变