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Telematics车辆终端远程诊断服务设计 孙瑜 (上海交通大学软件学院 上海 200240) 摘 要：论文研究了基于Telematics技术车辆远程诊断服务在车载终端中的设计工作。首先分析了Telematics车载终端各模块的构成；然后对于车辆诊断服务总体设计进行研究，分别从车载终端的结构、电子和软件各部分进行设计。论文在iMX35芯片架构上进行软硬件设计和实现，最后对远程诊断各模块之间通讯进行验证。通过试验测试和实际应用测试表明，在基于3G无线网络下Telematics车载终端能够正确地与后台服务器进行通讯并执行远程诊断功能。 关键词： Telematics；无线网络；车辆总线；诊断 DEVELOPMENT OF A VEHICLE DIAGNOSTIC SERVICE ON TELEMATICS CONTROL UNIT Sun Yu (School of Software, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240) 【Abstract】The vehicle remote diagnostic service on Telematics Control Unit research was proposed in this paper. The paper researches each component of Telematics Control Unit firstly. The remote vehicle diagnostic service overall design was proposed and Telematics Control Unit’s Mechanical, Electronics and Software design are studied. Taking the hardware and software reach with iMX35 chipset as reach stubjet, this paper is a study of telematics control unit communication module realization. Validation tests are shown that the Telematics Control Unit and TSP Server can commination successfully and realize remote diagnostic service via 3G wireless networks. 【Key words】Telematics; Wireless Network; Vehicle CAN BUS; Vehicle Diagnostic Service 1. 引 言 Telematics是由Telecommunication和 Informatics所缩合成，即远程信息服务或无线数据通讯系统, 是一项通讯技术与汽车技术结合产生的一门新兴科技。主要的作用是通过通讯网络为车辆驾驶者提供安防和多样化的信息服务，以及为车辆提供诊断和保养服务。车载终端是实现Telematics各项应用和服务的车载模块，它能够利用内置的GPS设备接收位置信息并通过无线通讯网络与远程服务中心建立双向数据通讯，同时通过车内通讯网络接收各种电子模块的状态信息，远程服务中心即可以随时了解车内各模块工作运行状况。 据统计，目前车内各种电子产品分布情况为：动力系统占37%, 车辆安全控制占24%,车辆与悬架系统占16%，娱乐占12%，舒适占11%[1]，各大汽车生产商也一直在研究和探索各种增加汽车驾驶安全和舒适系数的技术。 车辆诊断也成为了一项车辆安全保障的技术，只要通过特定的诊断设备便能够诊断和分析车辆上所有的电子模块工作情况，并且能够解决部分电子模块的故障。 Telematics系统为安装在车上的信息系统交互系统[2]，该系统通过全球定位系统（GPS）和无线通讯网络，向驾驶员和乘客提供交通信息、安防功能和互联网应用。在Telematics系统上实现的车辆诊断技术则是通过无线通讯网络，实现远程监测车辆异常，实时报告车主车辆的故障和提醒车辆电子模块可能出现的潜在安全风险。Telematics系统中的远程诊断服务，可以减少车厂对汽车保修的成本，同时可以利用统计后的诊断数据进行分析，以提高汽车设计和弥补当前车型在设计上的缺陷；与此同时，也为车主提高了车辆维修和监测的便捷性。 2. Telematics系统车辆诊断服务的总体设计 2.1车载终端总体框架设计 Telematics系统终端的车辆诊断服务总体设计依托CDMA 1X EVDO空中数据传输技术，考虑软硬件