北京科技大学-计算机控制实验报告.docxVIP

《计算机控制技术》 实验报告 学 院 自动化学院 专业班级??? 自1303 同组成员 姓??名?? 学??号? 2016年 6月 目 录 TOC \o 实验一 过程通道和数据采集处理 3 一、输入和输出通道 3 1. AD 转换实验` 4 2. DA 转换实验` 17 二、信号的采样和保持` 20 1. 零阶保持实验` 20 三、数字滤波 24 1. 一阶惯性实验 24 实验二 开环系统的数字程序控制 29 数字PWM 发生器和直流电机调速控制 29 一、实验目的 29 二、实验内容` 29 三、实验所用仪表及设备 29 四、实验原理及步骤 29 五、思考题 33 实验三 数字PID闭环控制 33 数字PID控制算法 33 积分分离法PID控制 34 简易工程法整定PID 参数 41 扩充临界比例度法 42 扩充响应曲线法 43 实验一 过程通道和数据采集处理 为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的