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第五章第五章 陀陀 螺螺 仪仪 基基 本本 理理 论论 主要内容主要内容 陀螺仪的定义陀螺仪的定义、基本特性及分类基本特性及分类 陀螺力学基础陀螺力学基础 陀螺仪基本特性的力学解释陀螺仪基本特性的力学解释 自由陀螺仪的视运动自由陀螺仪的视运动 两自由度陀螺仪的运动方程、基本分析 单自由度陀螺仪的基本特性 55.11 陀螺仪的定义陀螺仪的定义、基本基本 特性及分类 本节主要内容 陀螺仪的定义 陀螺仪的分类 陀螺仪的基本特性 玩玩 具具 陀陀 螺螺 地地 陀陀 螺螺 转 碟 抖 空空 竹 一一、陀螺仪的定义陀螺仪的定义 凡是绕回转体的对称轴作高速旋转的刚体 都称为都称为陀螺陀螺。 主轴或极轴主轴或极轴 赤道轴赤道轴、赤道平面赤道平面 陀螺仪是陀螺及悬 挂装置的总称。 陀螺仪由转转子、 内环、外环和基 座组成。悬挂装 置称为置称为万向支架万向支架。 陀螺仪具有