基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计.docxVIP

机械优化设计 结业论文 班级： 13级机自本二班 学号： 201381701018 姓名： 郝洁洁 指导教师： 王志坤 成绩： 机电工程学院 2016.12.06 基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计 摘要：为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低，结构不够紧凑的问题，通过推导其传动效率的公式，并对设计变量和约束条件进行研究，建立了以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计数学模型。采用遗传算法，运用ＭＡＴＬＡＢ软件编制遗传优化程序，调用遗传工具箱进行优化。优化设计结果与传统的设计相比，体积减小１６．６％，效率增加２．０６％，优化效果显著，从而为摆线针轮行星减速器优化设计提供一定的理论和方法。 关键词 :遗传算法 摆线针轮行星减速器 ??减速器是机械传动中的核心部件，渐开线减速器具有广泛的应用，但有些场合却不能满足使用要求。摆线针轮行星减速器具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、传动平稳等一系列的优点而得到了广泛的应用。但摆线针轮行星减速器的传动效率却比渐开线行星减速器的传动效率低，因此研究摆线针轮行星减速器的参数设计，优化体积和传动效率具有重要意义。? 由于摆线针轮行星减速器涉及的参数比较多，关系比较复杂，影响的因素也较多，这就给摆线针轮行星减速器的优化设计带来了一定的困难。从现在所发表的摆线针轮行星减速器的优化设计论文来看尚存一定的不足，比如目标函数单一，不能有效提高摆线针轮行星减速器的传动效率；各约束条件单位不统一，给优化设计的实现造成了一定的难度。因此全面和深入地研究摆线针轮行星减速器的优化设计问题，对摆线针轮行星减速器技术发展有一定的实用意义。本文中我们推导出摆线针行星减速器传动效率的公式，以体积最小和效率最高作为目标函数，利用遗传算法对摆线针轮行星减速器进行多目标优化设计。???????????????１　摆线针轮减速器优化设计数学模型 １．１　设计变量摆线针轮传动结构如图１所示。现研究一级摆线针轮行星减速器优化问题，取摆线针轮行星减速器的针轮分布圆直径ＤＺ；针齿销直径ｄｚ′；摆线轮宽度Ｂ；短幅系数Ｋ１；摆线轮内孔直径Ｄ１；柱销直径ｄｓ′作为设计变量，即?? ??????????????????? １．２　目标函数 本文以在功率和传动比一定条件下，并选定输出机构销轴数Ｚｓ，选择减速器体积最小为目标函数，即 ｍｉｎｆ１（ｘ）＝π４（ＤＺ＋ｄＺ′＋２Δ１）２（２Ｂ＋δ） （２）?式中，Δ１为针齿套壁厚，一般取Δ１＝２～１０ｍｍ；δ为摆线轮之间的间隔，δ＝ｂ－Ｂ，ｂ为转臂轴承宽度。? ????????????????????? （２）以摆线针轮行星减速器的传动效率为另一个目标函数。??当针轮固定时，转臂输入时（针轮输出时，转臂输入时类似），摆线针轮行星减速器的传动效率η 可近似用下式计算。?? η＝ηｘｃηＢηＷηＢ′２ （３）?式中，ηｘｃ为当针轮固定，减速部分的啮合效率，ηｘｃ＝１－０．０４πＺｃＫ１（１－ｄＺ′ＤＺ）１＋０．０４πＫ１（１－ｄＺ′ＤＺ）；ηＢ为转臂轴承的效率，其概略值为，ηＢ＝０．９９～０．９９５；ηＷ为输出机构的效率，ηＷ ＝１－ ０．０８ＤＺＫ１ｄｓ′π［（ＤＺ－ｄｚ′－２Δ１－Ｋ１ＤＺ／Ｚｂ）＋Ｄ１］（ｄ′ｓ＋２Δ２）；ηＢ′为输入或输出轴上的滚动轴承的啮合效率，其概略值为 ηＢ′＝０．９９～０．９９９。由文献经整理后，其效率计算式为????????????考虑到η∈（０～１），将效率最大值转换成最小值，则效率最大的目标函数是?????????????????????式中，Δ２为柱销套壁厚，一般取Δ２＝２．５～５ｍｍ；Ｚｂ为针轮齿数，Ｚｂ＝ｉ＋１；Ｚｃ为摆线轮齿数Ｚｃ＝ｉ。 １．３　约束条件的建立 （１）摆线轮齿廓不根切条件的约束条件????????????????式中，Ｄｓ为柱销孔中心分布圆直径，Ｄｓ＝ｄｆｃ＋Ｄ１２；ｄｆｃ为摆线轮齿根圆直径，ｄｆｃ＝ＤＺ－（ｄｚ′＋２Δ１）－２　Ｋ１ＲＺ／Ｚｂ，所以Ｄｓ＝［ＤＺ－（ｄｚ′＋２Δ１）－Ｋ１ＤＺ／Ｚｂ＋Ｄ１］／２；ｄｓｋ为销轴孔直径，ｄｓｋ＝ｄｓ＋２Ａ，ｄｓ为销轴套外径，ｄｓ＝ｄｓ′＋２Δ２，Ａ 为偏心距Ａ ＝Ｋ１ＤＺ／２Ｚｂ，所以ｄｓｋ＝ｄｓ′＋２Δ２＋Ｋ１ＤＺ／Ｚｂ；Δ′为销轴孔与摆线轮内孔之间所留的一定厚度，Δ′＝０．０３ＤＺ。