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第六章 航天器主动姿态稳定系统; 为了保证航天器在轨道坐标系中相对于平衡点的稳定性，除了采用上一章叙述的各种被动稳定方案以外，也可以利用控制系统实现对航天器姿态的主动稳定控制。 与被动稳定方案比较，主 动姿态稳定的优点是可以 保证更高的精确度和快速 性，缺点是结构复杂化， 降低了可靠性，且增加了 能源消耗，因此适用于高 精度要求和大扰动力矩的 情形。 主动姿态稳定系统包括了喷气三轴稳定系统、以飞轮为主的三轴稳定系统和磁力矩器轴稳定系统。 ; 喷气姿态稳??系统的运行基本上根据质量排出反作用喷气产生控制力矩的原理进行。图6.1表示一个典型的喷气三轴姿态稳定控制系统; 由于一个喷嘴只能产生一个方 向的推力，因此系统的每个通道起 码要有两个喷嘴。为了避免反作用 喷气推力对航天器的轨道运动产生 影响，一般地在同一方向都装上两 个喷嘴，如图6．2所示，此时控制 力矩由成对喷嘴产生(力偶)。 ;分析图6.2得知，对装有三轴喷嘴所产生的控制力矩为 （6.1） 设由这些喷嘴产生的控制力矩矢量为 ，它以本体坐标系三轴控制力矩分量表示，则有 (6.2); 若本体坐标系为主轴坐标系，则航天器在控制力矩的作用下，它