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L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程序
#includereg51.h
#includemath.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */
sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed=-100 speed=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
}
if(ttmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
t++;
if(t=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}
本程序实现串口对 ?直流电机的控制 ******************************************************************/ #include REG2051.H #include stdio.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
//**************************************************************** //define a status world which sended back to computer #define COMMAND_STATUS? 0 #define STATUS_LEFT???? 1 #define STATUS_RIGHT??? 2 #define STATUS_SAFETYL? 4??? #define STATUS_SAFETYR? 8?
#define COMMAND_LEFT??? 1?//Turn left #define COMMAND_RIGHT?? 2?//Turn right #define COMMAND_STOP??? 3 #define COMMAND_SPEED?? 4
#define STOP???????????? 0 #define LEFT???????? ? 1 #define RIGHT????????? 2
#define A_OUTPUT_ENABLE?P3_4?//输出使能 #define B_OUTPUT_ENABLE P3_5
#define MotorA?????????? 1 #defi
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