机电整合实习教学活动设计-以自走车为例.pdf

生活科技教育月刊 二○一一年 四十四卷 第五期 機電整合實習教學活動設計-以自走車為例 彭國勝 國立桃園農工生物產業機電科教師 壹、緣起 根據 1996 年美國電機工程和機械工程學會(IEEE/ASME)所發行的機電學刊 (Transactions on Mechatronics)創刊號對機電整合的定義是 ：整合機械工程、電子 和智慧型電腦控制應用在工業產品和程序的設計和製造(盧福明，2000) 。因為產 業的需求與科技的進步，機電整合系統不斷採用更先進的技術，至今機電整合已 經不再單單是機械工程和電子工程的整合，而是包含著機械學、液氣壓學、電子 學、電機機械、電腦網路、可程式控制器、微處理器、感測器、數位邏輯、人機 介面、網路控制等技術。機電整合系統從學門分類包含自動化工程、機械工程、 電子工程、電機工程、資訊工程等。 程 機 工 械工 程 化 動 感測技術 機構原理 自 數位邏輯 液氣壓控制 自動控制 機械製造 通訊與網路 電子電路 機電整合 程 程 工 資料結構 數位信號 工 訊 子 資 程式語言 電路學 電 微處理機 電機機械 電磁學 電機工程 圖1 機電整合相關學門與技術 機電整合技術的應用十分地廣泛，在日常生活中皆處處可見。小至便利商店 的自動門、電動玩具、光碟機、智慧型機器人，大至捷運電車、航太飛行器、自 動化工廠，均可見到機電整合技術運用在其中。機電整合工程是自動化工業、航 51 生活科技教育月刊 二○一一年 四十四卷 第五期 太工業與國防工業的基礎整合技術。也是先進工業國家競相發展的領域，亦是我 國邁向二十一世紀科技發展的關鍵。 自動化是製造技術發展的必然趨勢，我國自動化產業發展的瓶頸，主要在於 高級機電人才的嚴重不足，根本之道就在於有系統的培育優秀的機電整合人才， 而這要從機電工程教育的規劃開始。機電工程教育的困難不僅在於機與電的結 合，更重要的是必須具備自動控制與系統工程的觀念，目前我國的大學與技術學 院，則普遍缺乏系統整合的課程(鄒應嶼，1998) 。 同學初次接觸學習機電整合課程時，總是容易以為機電整合系統一定是非常 地複雜，甚至覺得機電整合是一門高深的學問，因而產生了學習困擾。好像什麼 都要學，但是什麼都學不好，對於學習產生迷惘而失去了學習的動力。為了使同 學能夠明瞭機電整合的基本架構，故設計此一課程教學，提供同學能在「做中學」 了解一個簡單的機電整合系統，加強學習的信心，期望同學在未來可以