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混合动力基础及并联混合动力电动汽车控制策略 1 混合动力技术的分类及原理 电动汽车（EV）[1]是21世纪清洁、高效和可持续得交通工具，是一种电力驱动的道路交通工具。电动汽车这个概念的内涵很广泛，它包括蓄电池电动汽车或纯电动汽车（BEV）、混合动力电动汽车（HEV）和燃料电池电动汽车（FCEV），涉及到很多学科，内容广泛而且复杂，其核心技术包括底盘和车身技术、驱动技术和能源技术。 目前，蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车处于不同的发展阶段，面临着不同的挑战。蓄电池电动汽车的关键问题在于蓄电池及其管理系统，主要适用于短程、低速的社区间，难以实现市场化。燃料电池电动汽车具有作为未来主流汽车的潜力，但其技术尚处于研发阶段，它的成本太高和燃料系统的供应是主要问题。因此，从1996年以后，国外很多公司开始研究混合动力电动汽车，国内多家科研机构和企业也纷纷涉足混合动力电动汽车的研发。混合动力电动汽车能量效率高，排放性能好，技术相对成熟，市场化进程快，与燃料电池电动汽车相比，技术实现的障碍小，成本低。 当人们把解决汽车能源与环境问题的希望寄托在混合动力上后，各种混合动力汽车如雨后春笋般纷纷面世[2]。1997 年，在第57 届法兰克福国际车展上，奥迪首先展出一款并联混合动力汽车Duo；同年，在第32 届东京国际车展上，丰田公司推出具有里程碑意义的Prius车型。奥迪与丰田的这一