第11章 直流脉宽调制器.ppt

* 第11章 直流脉宽调制（PWM）变换器 将固定电压的直流电源变换成大小可调的直流电源的DC-DC变换器，称为直流斩波器。直流斩波器采用的斩控方式，常用的是脉宽调制（PWM）。 11.1 直流斩波器的工作原理 一. 理想斩波器 直流斩波器的工作原理图如下页所示，可控开关S以一定的时间间隔重复地接通和断开。当S接通时，直流电源向负载提供能量；当S断开时，电感储存的能量通过续流二极管VD释放能量，负载电流继续流。 输出电压平均值： ton：斩波开关导通时间; toff：斩波开关关断时间; T：斩波周期; ?：工作率（占空比）; 由此可见，负载电压平均值受斩波器工作率?的控制，改变?常有两种方法： 1）脉冲宽度调制 保持斩波率 不变，只改变导通时间ton 。 2）频率调制器，保持导通时间ton或关断时间toff不变 ，改变斩波周期T（即斩波频率f）。 由于频率调制有很多不足，在实际应用中常采用脉冲宽度调制（PWM），即直流脉宽调制变换器。 脉宽调制变换器中，电流的定量分析计算不要求。 二. 升压斩波器 当斩波开关S接通时，电感L与直流电源US接通，电感储存能量；当斩波开关S断开时，电感L的感应电压uL极性与图示相反，它与电源电压顺串通过二极管加在负载两端，电感释放能量给负载。 当开关S闭合期间，电源输送给电感的能量为 当开关S断开期间，电感释放给负载的能量为 + - 在一个斩波周期里，对于稳态的无损系统，电感L储存和释放的能量是相等的，即 11.2 晶闸管直流斩波器 一. 晶闸管的换流 所谓换流（换相），是指电流按要求的时刻和次序从一个 晶闸管元件转移到另一个晶闸管元件的过程。 换流的成败，关键在于应该关断的晶闸管能否可靠关断。晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，要使其关断，必须使阳极电流减小到维持电流之下，并且还要有足够的关断时间。要使晶闸管可靠迅速关断，常采用在阳、阴极间施加反向电压的方法。反向电压to的时间应大于晶闸管的关断时间tq,即 增加的裕量 换流方式常用如下三种方法： 1） 电源换流 — 因电源电压是正负交替的正弦电压，只要合理安排触发脉冲，就可使导通的晶闸管承受反压而关断。 2）负载换流 — 凡具有电流过零或提供一定超前电流的负载，均不需要附加的换流环节而使变流器自然换流。 图示电路中，当VT触发导通时，RLC电路接通直流电源，当 时，电容C振荡充电。当uc=Us时，iT最大，L中感应电势为零，此后iT开始减小， uc继续上升，当uc=2Us时，晶闸管电流降到零，此时晶闸管承受反压而关断。 - + 3）强迫换流 — 强迫换流需要专门的换流环节，它可使晶闸管在任何需要的时刻关断。对原来导通的晶闸管强行施加反向电压，使之电流迅速降为零。由于反压时间远小于工作周期，这种换流也称为脉冲换流。为了可靠换流，换流脉冲应有足够的宽度和幅值。 晶闸管VT1承受反压时间 右图是电压换相的斩波器控制电路，主开关是晶闸管VT1，它的换相电路由辅助晶闸管VT2、二极管VD、电感L和电容C 组成。电路工作前，电容C已充电至电源电压US 。其充电路径两条： 1）起动开关先闭合，然后断开； 2）首先触发辅助晶闸管VT2，通过US、C、VT2和负载进行充电，当充电电流衰减到零时VT2随之关断。 二. 电压换相晶闸管斩波器电路 为了关断VT1，t2时刻触发晶闸管VT2导通，此时电容C被接到VT1两端，使其承受反压而关断。VT2导通瞬间，负载电压跃变为：US+uc=2US ，即为电源电压的两倍。 在t0时刻触发VT1，负载与电源接通Ud=US，id经VT1流通，同时电容C经VT1、L和VD振荡放电。当C反向充电到-US后，由于VD的反向闭锁作用，在触发VT2之前，电容C上反向电压一直保持不变。 + - VT1关断后，电容C通过电源US、VT2和负载再充电至US 时，充电电流衰减到零。VT2管在t3时刻自然关断。同时续流二极管VDR正向偏置而导通，于是负载电流就通过VDR进行续流 。在t=T时刻再次触发VT1，重复上述过程。 从以上分析可见，由晶闸管组成的斩波器开关，需要强迫换流电路，控制过程复杂。目前大多采用高开关频率的自关断器件（如IGBT）实现。 + - - + 11.3 不可逆输出PWM变换器 一. 无制动作用的不可逆输出PWM变换器 V的栅极由脉宽可调的脉冲电压ug驱动。 VD是V截止时，电枢回路的续流二极管 ug为正，V饱和导通，电源电压US通过V加到电机电枢两端，Ud=US。 ug为负，V截止，电机电枢失去电源，电枢电流经VD续流，Ud=0。电机得到的平均端电压为： 这种电路，电枢电流方向始终是一个方向，对电机不能产生制动作用。 二. 有制动作用的不