步进电机原理应用范围案例 看完这个你就是步进的高手.pptVIP

Motec步进电机 Motec中国 主讲：赵强 步进电动机的工作原理 机理：步进电机是一种特殊运行方式的同步电动机。将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。通过改变脉冲频率可以在很大范围内调节电机速度，并且能够快速启动、制动和反转。在数字控制系统中广泛应用。一般用于开环系统，也可构成闭环。 步进电机的三个重要概念 转角由脉冲数产生 转速由脉冲频率产生 转向由方向信号决定 步进电机内部结构 结构 工作方式 步进电机的振荡、失步与对策 步进电机的矩频特性 步进电机控制系统的组成 脉冲序列的生成 细分精度高 SD3驱动器设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运动平滑，分辨率提高。用户可方便地利用拨码开关调整细分数。 低速运行平稳 SD3驱动器具有优良的低速特性，即使转速低至5分钟一圈，仍能够平稳运行，无爬行现象。 高速不失扭 双极恒流斩波方式使得相同的电机可以输出更大的速度和功率，增大了高速扭矩，力矩/转速曲线拐点后移。 输入信号自适应 SD3驱动器接收控制信号电压可在5V和24V范围内自适应，无需外接降压电阻。 反应频率高 SD3驱动器可以接收的最高反应频率达200KHz。 自动半流功能 α 系列步进系统全系列产品均具有自动半流功能，当脉冲信号输入停止超过100毫秒，电机线圈电流自动减少到额定电流的50%，以降低机和驱动器发热。 MOTEC智能步进与通用步进的比较 内置运动控制器步 α 系列三相混合式智能步进驱动器集步进驱动、步进控制器、PLC于一体，具有总线控制功能，控制功能较传统步进驱动器大大增强，通过用户编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,有利于提高运动控制系统的整体工作效率。 内置PLC功能 SD3驱动器内置3个数字量输入，1个数字量输出，用户如有需要还可订购具有模拟量输入端口（1个）的驱动器型号，将逻辑控制与运动控制有机结合，提高系统配置的灵活性，为客户节省成本。当采用多个SD3驱动器以网络模式协同工作时，输入输出点的数量也相应得到扩展。 内置总线接口 SD3驱动器支持RS232/485/CAN总线，最多可联网控制110轴SD3智能步进。这110轴也可以是意美德HLD智能伺服、DBM直流智能空心杯伺服、SD3智能步进以及其他具有总线接口的控制设备的组合，进而实现110轴联动。由于采用了分布式系统结构，各轴的运动轨迹规划可在本地完成，大大提高系统整体响应速度，减少了上位机控制器的工作量和复杂程度，有利于优化系统结构，提高系统整体效率。 可直连HMI或者PC SD3驱动器可通过RS232/485直连HMI或PC，不仅可以进行参数设置、调试，还可以通过RS232/485直接由PC或HMI实现对SD3驱动器的实时控制，上位机也可实时获取SD3驱动器内部的电流值等数据。 可直连HMI或者PC SD3驱动器可通过RS232/485直连HMI或PC，不仅可以进行参数设置、调试，还可以通过RS232/485直接由PC或HMI实现对SD3驱动器的实时控制，上位机也可实时获取SD3驱动器内部的电流值等数据。 多种控制模式 SD3驱动器为用户提供四种控制模式，包括传统的脉冲+方向控制模式、模拟量控制模式、总线网络控制模式和独立运行模式,以下逐一说明。 第一脉冲控制模式 SD3驱动器支持传统的脉冲+方向信号控制模式,兼容双脉冲信号输入。 第二模拟量控制模式 SD3驱动器兼容传统伺服常用的正负10V模拟量控制模式，使原来使用伺服的系统在速度扭矩满足条件的情况下，可以方便地采用步进替代，形成低成本解决方案，满足不同层次客户的需求。 第三总线控制模式 上位机通过总线命令实现对SD3驱动器的控制，上位机通过总线网络与SD3驱动器实时双向通讯，可随时与SD3驱动器对话，交换数据；系统架构灵活，便于扩展；SD3驱动器具有轨迹规划等功能，有利于提高系统整体效率。 第四独立运行模式 由于SD3驱动器内置了步进控制器和PLC模块，它可以通过本地编程脱离上位机而独立工作，仅靠单个或者多个SD3驱动器即可实现对一些设备的控制，如精密仪器，医疗器械等。SD3驱动器内置I/O点，具有一定逻辑控制等功能，大大扩展了独立运行模式的应用范围,用户可通过开关按钮、HMI等实现对运动系统的控制。 软件功能强大 SD3驱动器可编程型以及网络型产品随机提供MotionStudio软件,用于驱动器参数设置、测试、试运行，驱动器内部数据获取和图形化分析等功能。MotionStudio提供图形化的运动控制程序编程界面，用户可方便地进行逻辑控制程序和运动控制程序的编程，完成后可下载到SD3驱动器实施独立运行。 DLL动态库支持 SD3驱动器为用户进行上位机控制程序开发提供了完善的DLL动态库Motion