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自动控制原理考试 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 一、填空题 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 3、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 4、根轨迹起始于 ，终止于 。 5、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　， 其相应的传递函数为　　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能。 二、选择题： 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( ) A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定