A201528009009黄悦悦杨万里董对林.doc

PAGE PAGE 2 太阳影子定位 摘要：通过太阳影子来确定时间是人类历史上常用的方法，本文主要讨论了不同日期，不同时间，不同地理位置上固定直杆影子的变化规律，涉及太阳高度角，地球时角，经纬度等天文知识。 针对问题一，固定日期时间和经纬度地点3米高直杆影子变化规律，首先根据天文知识、几何知识和题意建立了以东方向为x轴，北方向为y轴，直杆为z轴的坐标系，推导出根据日期时间经纬度来计算影子长度公式，影子端点坐标随时间变换模型公式（）.然后根据模型，运用MATLAB软件计算出该问题的数据，并绘出曲线图。 针对问题二，给出影子测量坐标要求根据模型来计算直杆所在经纬度，虽然是问题一的逆问题，但涉及公式不完全可逆，首先利用测量影子坐标，用二次曲线拟合影子曲线，运用拟合函数来计算地方时正午12点的影子坐标，利用该数据，简化了太阳高度计算公式，容易得到纬度计算式。然后拟合影子长度与时间的函数关系，根据影子最短时是地方时12点，算出该地方时与北京时间的时差，从而计算出与北京的经度差，最终导出经度。 针对问题三，拍摄的日期，经纬度都是未知，只能根据影子坐标数据来计算，但计算原理与问题二的相似，先来计算出该问题的经度，再由于日期为1-365，提出了穷举计算模型（12），来计算纬度。 针对问题四，要根据视频中直杆影子变化来确定拍摄的地点，时间，日期，还有摄像机的位置，这问题首先要从视频抓取图片，在图片中提取影子坐标数据，要从平面数据转换到三维数据，隶属于射影变化，因此建立了射影变换模型，并设计了计算的流程图。 关键词：太阳高度； 太阳赤纬角；直杆影长；经纬度；射影变换； 问题重述 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。 问题一： 建立模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律，并用自己建立的模型来求解2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场（北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒）3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。 问题二： 根据某固定直杆在水平地面上旗杆影子顶端坐标数据，建立模型确定直杆所处的地点。并用你们的模型和附件1的数据来求出该直杆的可能地点。 问题三： 根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点和日期。将你们的模型分别应用于附件2和附件3的影子顶点坐标数据，给出若干个可能的地点与日期。 问题四：附件4为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已估计出直杆的高度为2米。要建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用所建模型给出若干个可能的拍摄地点。 进一步如果拍摄日期未知，你能否根据视频确定出拍摄地点与日期？ 二、问题分析 2.1对问题一的分析 针对问题一，运用地球与太阳之间的公转和自转知识，进行逆向运用找出太阳光投射到地表上直杆的影子变化轨迹。然后运用MATLAB软件进行分析，再结合天文数学方法，进而确定影子长度的变化规律。最后运用影子长度变化的数学模型画出2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场（北纬39度54分26秒，东经116度23分29秒）3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。 地球上日照的变化, 是由地球自转和绕太阳公转引起的。一天中, 地球自转一周360°,(地球每小时自转15°, 称之为时角(R)), 太阳位置也随时间变化, 因此可获得不同时间竿顶落影点P′, 诸P′点形成了一天的竿影轨迹线。[1]杆影顶端的轨迹与当地经纬度、太阳高度角以及时角（C）存在着函数关系，所以只要利用几何知识运算出这几者之间的关系，就解决了该问题。 2.2问题二的分析： 从问题一中得知，我们可以通过时角、经纬度、太阳高度就可以描绘出旗杆影子长度的变化曲线，当影子在平面xy平面上运动时，若以东西和南北分别以y轴和x轴、杆为z轴建立空间直角坐标系，就可以描绘影子顶端xy平面上的运动关系，相反，当然可以通过变化的坐标点以及一些参变量就可以求出直杆所在的地点。 2.3问题三的分析： 本问题和问题二属于同一类问题，其实还是问题一的反求过程，所以先准备用附件2和附件3所给的数据进行最小二乘法进行拟合来计算出直杆的顶端在地上形成影子的端点划过的轨迹。再通过拟合得到的方程来计算直杆所在的地点与日期。 2.4问题四的分析： 本问题和前三个不同之处在于第一个问题是利用几何关系来计算直杆太阳影子长度变化的曲线，二、三问是已知变化的曲线，来求日期和高杆所在地的具体经纬度，而本题通过一个40分钟的视频，通过阅读视频的内容。已知在该视频中，直杆随着时间的推移，高杆的影子也在发生着变化。由于摄像机在录制视频的过程中，图像会发生畸变现象，所以在处理高杆与