凸轮机构设计新.ppt

* 第三章 以圣人之道奋始易 以圣人之道克终难 一.凸轮机构的组成及其特点 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。 V2 凸轮（cam） 1 从动件（follower） 2（或称推杆） 机架(frame、fixed linkage )3 一）凸轮机 构的组成 由 组成 优点：结构紧凑设计便，复杂运动能实现。 二）凸轮机构的特点 二. 本章的 主要内容 1. 凸轮机构的类型选择 2. 从动件常用运动规律设计 3. 用作图法设计凸轮轮廓曲线 缺点：传力不大较易磨，行程较小自控件。 4. 凸轮机构基本尺寸的确定。 凸轮机构基本尺寸的确定。 平面凸轮轮廓曲线的设计； 重点 难点 ---用反转法设计平面凸轮轮廓曲线 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： §3-1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的应用 内燃机的配气凸轮机构 缝纫机的凸轮拉线机构 粉料压片机机构系统图 4 O1 1 2 3 5 6 7 8 10 9 11 O2 12 型腔 （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4，装入粉料。 （2）下冲头5下沉，防止粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压， （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 （料斗） 粉料压片机机构 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 （二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 （四）按凸轮与从动 件维持接触（锁合） 的方式分： 力锁合——内燃机凸轮与挺杆依靠弹 簧力保持接触 等宽凸轮 等径凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 形锁合 （四）按凸轮与从动件维持接 触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 分类小结 ： 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力 力要求等，凸轮机构的设计包括以下四方面内容： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 三.凸轮机构的设计任务 一.凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 §3-2 从动件常用的运动规律 C B D r0 A ? o δ δ δt 凸轮的基圆 初始位置 C D B 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径r0所作的圆称为基圆。 行程 S h δt 推程运动角 δs 远休止角 δh 回程运动角 δs 近休止角 推程运动角δt ——从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角 近休止角δs — 推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角 远休止角δs——推杆在最高位置静止不动，凸轮相应的转角 回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置，从动件移向凸轮轴线的行程，称为回程。对应凸轮转角δh称为回程运动角。 推程——从动件从距离凸轮回转中心最近位置到距离凸轮回转中心最远位置的过程，称为推程。相应移动的距离h称为行程 O a t v0 从动件在运动起始和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 二.基本运动规律. （一）等速运动规律 常数 a=0 h O t O v t 凸轮开始或停止转动时： 二.基本运动规律 二）等加速等减速运动规律 适用于中、低速场合。 在运动规律推程的始末点和前 后半程的交接处，加速度变化为有限值，由此引起的冲击称为柔性冲击。 常数 h 1 4 2 3 5 6 o t δ1 0 vmax δt/2 t 0 amax -amax δt/2 t 1 4 9 4 1 0’ h 1 4 2 3 5 6 o t δt 等加速等减速运动规律从动件位移曲线绘制方法 因为 当t=1,2,3时,则 若已知h 1” 2” 3” 1’ 2’ 3’ 3. 余弦加速度(简谐)运动规律 1 0 2 3 4 5 s 6 1 2 3 4 5 q h s δ δ0 a δ v δ δ da dt -∞ ∞ 特点：存在柔冲击。 位置：发生在运动的起始点和终止点。 a = p2hw2cos(pd/d0 )/(2d20 ) 4. 正弦加速度（摆线）运动规律 2 7 4 1 6 5 3 h/ π 8