智能车与智能感知-北京大学智能科学系.pdfVIP

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2019-10-01 发布于天津
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智能车与智能感知-北京大学智能科学系.pdf

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智能车与智能感知赵卉菁 zhaohj@ 北京大学智能科学系内容概述智能车研究概况总体技术构成环境感知技术技术现状分析核心技术简介导航规划技术技术现状分析核心技术简介北京大学智能车研究 POSS - V 2 智能交通系统 IntelligentTransportation System 智能管理者感知与通信智能智能道路车辆智能交通系统（ITS） 3 在智能交通领域中 Intelligent Transportation System （ITS） 4 在机器人领域中轮式机器人 Mine Museum 5 关于智能车相关技术的研究 1990 2000 单目标技术研究综合目标技术研究 AHS Platoon Grand Challenge Lane merge Lane change Parking Urban Challenge Back 6 智能车的构成感知智能车状态感知路面状况及障碍物规划路径控制车辆状态大脑 ③ （计算机） ④ ② ⑤ ① 执行感官（车辆控制）（传感器）