B题论文金属物体探测定位器.doc

2014年TI杯竞赛陕西赛区 设计报告封面 学校：西安理工大学 组员：肖洒 李铮 刘龙飞 说 明 本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订； 2. “参赛队编号”由参赛学校编写，其中“学校编号”应按照巡视员提供的组 委会统一编排的编号填写，“组（队）编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排，“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写，例如：“0105B”或“3367F”。 5. 本页允许各参赛学校复印。 金属物体探测定位器 摘要：本系统以MSP430F5529单片机和LDC1000电感/数字转换器为核心，设计并制作了一个可自主移动的金属物体探测定位器。系统的主要功能模块包括：基于LDC1000的金属探测模块、系统控制与定位模块、电机及其驱动模块、电源模块和机械滑动平台。LDC1000电感/数字转换器利用PCB线圈或自制线圈可以实现非接触式电感线圈检测，通过分析待测金属物体对电感线圈磁场的影响可以很方便地实现金属检测。基于MSP30F5529的控制部分对LDC1000得到的检测数据进行分析处理后驱动电机运动，从而实现被测金属物体的精确定位。本方案充分利用了LDC1000在微距检测和精确定位方面的优势，实现了快速、精确、高效的金属物体定位。 关键字：MSP430　LDC1000 步进电机 滑台 Abstract：.The system uses SCM MSP430F5529 as the core and LDC1000 inductor / digital converter as the core, the design and implementation of a self moving metal object detection. The systems main functions include: LDC1000 based metal detection module, system control and positioning module, motor and drive module, power module and mechanical sliding platform. LDC1000 inductor / digital converter using PCB coils or homemade coil can realize non-contact inductive coil detection, through the analysis of the measured effects of metal objects on the inductance coil magnetic field can be conveniently realized metal detection. Analysis of the detection data control part of MSP30F5529 to LDC1000 are obtained based on the driving motor, so as to realize the accurate positioning of metal object being measured. This scheme makes full use of the LDC1000 in the detection and accurate positioning of the macro aspect superiority, realize the metal object positioning rapid, accurate and efficient. Keywords:SCM、LDC1000、Stepper motor 、Sliding table 目录 TOC \o 1-3 \h \u 21586 1 设计任务与要求 3 8404 1.1设计任务 3 12783 1.2设计要求 4 18920 2 系统方案 5 21137 2.1主控模块的论证与选择 5 28557 2.2电机的选择与论证 5 14751 2.3电机驱动模块的选择与论证? 6 26249 2.4系统结构 6 13279 3 理论分析与计算 8 12110 3.1探测器组成方案 8 13208 3.2探测器工作原理分析 8 8235 3.3探测器检测与控制算法 9 5780 4 电路与程序设计 9 17826 4.1电路设计 9 28040 4.1.1单片机最小系统 9 21203 4.1.2电源模块 9 22380 4.1.3电机驱动