控制系统分析软件.ppt

《控制系统分析软件》 使用说明书 目录 软件配置-----------------------------------------3 运行-----------------------------------------------8 系统模型描述与转换--------------------------9 系统稳定性分析-------------------------------13 控制系统时间、频率、根轨迹分析-------15 注意事项----------------------------------------18 一、软件配置——第一步 下载并打开《基于MATLAB的控制系统分析软件.ppt》，显示如下对话框，选择“启用宏”。 一、软件配置——第二步 进行菜单选择“工具—宏—安全性”。 将安全级别改为“中”。 点击确定。 一、软件配置——第三步 安装MATLAB软件，可选择完全安装。若自定义安装，需要安装“control system toolbox”； 一、软件配置——第四步 一、软件配置——第五步 运行notebook后，打开如下文件。注意菜单多出一项“Notebook” 二、运行 点击“幻灯片放映—观看放映” 依次点击，进入到“控制系统模型表示界面” 界面说明： 文本框—— 运行框—— 文字说明—— 结果显示—————— 帮助—— 三、系统模型描述与转换（1） 对于传递函数模型，描述分子和分母多项式系数，用多项式的形式表示，注意变量名需保留不能更改。如： 参数设置后，点击 即可显示模型。 三、系统模型描述与转换（2） 对于零极点增益模型，表示如下： 参数设置后，点击 即可显示模型。 三、系统模型描述与转换（3） 传递函数转换为其它模型，模型表示同上： 参数设置后，点击 转换为零极点增益模型。 参数设置后，点击 转换为状态空间模型。 三、系统模型描述与转换（4） 零极点增益转换为其它模型，模型表示同上： 参数设置后，点击 转换为传递函数模型。 参数设置后，点击 转换为状态空间模型。 四、系统稳定性分析（1） 对于传递函数模型，表示同上： 参数设置后，点击 对系统进行稳定性分析。 求得系统极点值如下，同时画出零极点图： 四、系统稳定性分析（2） 对于零极点增益模型，表示同上： 参数设置后，点击 对系统进行稳定性分析。 求得系统极点值如下，同时画出零极点图： 五、控制系统分析——时间响应 对于传递函数模型，表示同上： 参数设置后，点击 对系统进行初始化。 点击运行按钮 ， 即得到系统阶跃响应曲线。 同理可得到零初值和 脉冲响应曲线。 五、控制系统分析——频率响应 对于传递函数模型，表示同上： 参数设置后，点击 对系统进行初始化。 点击运行按钮 ， 即得到系统Bode图。 同理可得到 和 。 五、控制系统分析——根轨迹响应 对于传递函数模型，表示同上： 参数设置后，点击 对系统进行初始化。 点击运行按钮 ， 即得到系统根轨迹图。 同理可得到零极点图。 六、注意事项（1） 运行模型描述及分析时，若出现下面的错误提示，请重新进行软件配置。保证MATLAB和Notebook运行正常，没有关闭。 六、注意事项（2） 运行时若在结果显示框中出现类似如下的信息，请检查输入数据的格式是否正确。 在MATLAB中命令输入必须是英文或数字，不允许出现中文字符。向量表示规则如下：数据放在中括号里，数据之间用空格或逗号隔开。 本软件中的变量名不允许更改。 六、注意事项（3） 进行控制系统分析时，需要先对模型初始化，即点击 ，然后选择相应的分析方法按钮。 若运行时没有出现相应的曲线或结果显示不正确，请检查输入数据格式是否正确，具体参见事项（2） 备注 感谢您使用由大连交通大学自动化教研室编写的《控制系统分析软件》，由于时间仓促以及能力有限，必然存在很多不足之处，使用过程中如有任何意见及建议，请邮件联系。 Email：wanglin_jl@ * * 运行MATLAB，安装notebook。 （1）在命令窗口输入notebook –setup，回车运行； 第二步